快走丝线切割机床断丝现象分析及解决方法

对快走丝线切割机床在非加工过程和加工过程中,出现断丝现象产生的原因进行仔细准确的分析,并给予正确的解决方法.     

焊接机器人智能过程与控制

使用高速摄影机观察焊接过程，当焊接电弧到达坡口根部边缘时，焊接电流达到脉冲电流峰值，采用CCD摄像机作为视觉传感器观察焊接熔池，CCD摄像机在较低的电流时以1ms的速度获取熔池表面图像，保证拍摄时与焊枪摆动中心同步，利用计算机处理焊接熔池图像并生成数字信号，将信号送入数控系统，数控装置采集焊接熔池特征各数，由此调整送丝速度、焊接速度、焊枪高度，控制熔滴过渡，达到对焊接过程的智能控制。     

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

在窄间隙GMA中，采用协调控制的方式，在形成背面焊缝的同时，得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成，并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动，而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝，然后重叠向后移动形成第一层焊缝，因此，可获得单面焊双面成型。     

混凝土输送泵眼睛板耐磨堆焊焊条的研究

主要阐述了应用于混凝土输送泵眼睛板耐磨堆焊焊条的研究.实验中通过对其堆焊焊条工艺性能的研究,得出了在堆焊焊条的药皮中,添加一定量的石墨元素后,堆焊金属的焊缝处所具有的耐磨性和硬度都能够大幅显著提升,夹渣少易脱渣,同时焊道处仅有少量微渣存在,多道多层堆焊时就不必清渣,这样既能保证零件的工作效率,又能延长其使用寿命,还能取得较好的经济效益,达到了预期效果.     

微渣耐磨堆焊焊条的研制

研制了微渣耐磨堆焊焊条，发现当焊条药皮中加入一定比例的石墨后，能大幅度提高保护效果，焊道上渣很少，达到了多层多道焊不需清渣的目的，同时进行了硬度、磨损试验。结果表明：堆焊金属具有较高硬度和良好的耐磨性，达到了预期的目的。     

焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形

利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息,控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形.     

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

本文在窄间隙GMA中,采用协调控制的方式,在形成背面焊缝的同时,得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成,并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动,而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝,然后重叠向后移动形成第一层焊缝。因此获得单面焊双面成形。     

高Cr微渣堆焊耐磨焊条的研制

对高Cr微碴堆焊耐磨焊条进行了研究，解决了焊条的各种工艺性能，使焊缝金属具有超高硬度和好的耐磨性，该焊条熔敷效率高，焊道上仅有微渣，达到了多层多道焊不需敲渣的目的。