自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究

在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响,为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。     

一种供弹装置的设计与仿真研究

根据某自行火炮的弹药自动装填原理,提出并设计了一种操作更为简单的弹药输送和装填装置,并在Recurdyn软件中建立了简化模型。对弹丸的输送和装填过程进行了动力学仿真分析,得出分析计算结果 ,同时结合弹丸的受力和质量等实际情况,搭建了相应的简易实验平台,进行多次不同情况下的操作试验,得出相应的实验结果;通过对比发现,仿真结果与实验结果极为相近,证明了该装置设计的正确性与合理性,可为供弹装置的优化设计和深入研究提供参考。     

基于模糊数学的某供输弹液压系统可靠性研究

利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某自行火炮供输弹液压系统的评价意见,对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对该系统可靠性把握不准的问题,对未来该型供输弹液压系统的故障预测和失效分析具有一定的参考价值。     

信息动态

利用模糊数学知识建立了插拔机构可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某型火箭炮插拔机构的评价意见,对插拔机构的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对机构可靠性把握不准的问题,对未来插拔机构的故障预测和失效分析具有一定的参考价值.     

一种自动供弹机的运动设计与仿真研究

根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比,该自动供弹机在供弹过程中能够大幅缩短供弹时间和距离,提高供弹效率,符合工作实际及预期要求,可以为供弹机的优化设计和深入研究提供一定的参考。     

自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。     

基于灰色关联度法的某供输弹液压系统保障性研究

供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构,利用灰色关联度法建立系统的计算模型,确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律;利用区间估计的方法,判断系统故障的平均时间间隔,从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数,为部队对装备的接收或拒收判据提供重要参考。     

基于模糊数学的某型大箭炮插拔机构的可靠性研究

利用模糊数学知识建立了插拔机构可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某型火箭炮插拔机构的评价意见,对插拔机构的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对机构可靠性把握不准的问题,对未来插拔机构的故障预测和失效分析具有一定的参考价值.     

排爆机械臂多目标轨迹规划研究

针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学约束以轨迹方程参数表示,转化为对各段运动时间的寻优;采用CNSGA-II对排爆机械臂运动进行多目标轨迹优化,处理非线性约束最优化,建立排爆机械臂多目标轨迹规划算法流程。结果表明,该方法能有效提高规划结果灵活性,各项目标均优于线性加权单目标规划,所得轨迹平滑可控。     

基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析

在Pro/E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型,将模型简化后导入多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型,结合实验数据对样机进行校核,验证其正确性。通过故障注入技术对样机分别注入链头磨损和链轮磨损2种典型故障,通过仿真分析得出故障值与正常值之间的差异。结果表明：链头磨损将会导致推弹器推弹过程中卡弹、掉弹和推弹不到位等危害情况的发生,严重影响系统的正常工作;链轮磨损会导致大链轮速度低于正常值,小链轮转轴速度的急剧变化,从而会使链条发生扭曲和链接错位,导致推弹力不足,无法将弹丸推送到位。该研究得出了典型故障模式下可能出现的故障危害表现特征,为该装备的故障状态监测与改性维修工作提供了一定的参考。