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在高低压电器、变压器制造行业,铜、铝母线的种类繁多,不同的变压器、电控柜对其有着不同的要求,传统的钻孔、剪切和折弯方式给母线的表面质量带来了很大影响,加之实际工作现场中受各种工具的限制,更难以保证母线的加工质量,从而影响了变压器或电控柜的质量。而多工位液压母线加工机则是根据高低压电器、变压器制造行业的需要而专门研制开发的一种专用设备。 相似文献
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针对复杂环境中移动机器人的实时运动规划问题,在传统人工势场法基础上,以机器人与动态障碍物的相对位置和相对速度为变量,构建了一种新型的位置和速度势场模型,提出了一种新的自适应势场法.通过变参数约束扰动法解决了势场法中的局部极小问题.实验结果表明,该方法能使机器人选择最佳避障策略实现主动避障,快速地摆脱动态障碍物,规划出光滑路径,从而提高避障效率,较好地解决了动态未知环境中的路径规划问题. 相似文献
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针对四点支撑结构的压电式六维力传感器线性度差,维间耦合严重的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的解耦算法。分析了耦合产生的主要原因,建立了RBF神经网络模型。通过对六维力传感器进行标定实验获取解耦所需的实验数据,并对实验数据进行处理。然后采用RBF神经网络优化传感器输出系统的多维非线性解耦算法,解耦出传感器的输入输出映射关系,得到解耦后的传感器输出数据。对传感器解耦后的数据分析表明:采用RBF神经网络的解耦算法得到的最大Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别为1.29%、1.56%。结果显示:采用RBF神经网络的解耦算法,能够更加有效地减小传感器的Ⅰ类误差和Ⅱ类误差,满足了传感器两类误差指标均低于2%的要求。该算法有效地提高了传感器的测量精度,基本解决了传感器解耦困难的难题, 相似文献
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铸件经铸造后表面会产生飞边、毛刺,机械加工前需要清理掉。分析了目前铸件飞边、毛刺的清除方法,设计了一种铸件自动循迹浮动磨边装置。采用该铸件自动循迹磨边浮动装置可以解决铸造飞边、毛刺尺寸过大,造成损坏刀具或机器等问题。按照铸件的尺寸形状磨削飞边和毛刺,具有制造成本低、生产效率高、操作简单、使用方便等优点,解决了手工磨边对人体造成严重污染等问题。 相似文献
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斜刃冲裁技术在冲压模具中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在仪表、高低压电器、开关柜以及变压器制造等行业,板材冲压模具的种类繁多,不同的仪表、开关等对其有着各种各样的要求,传统的板材冲压模具,特别是大型孔类的冲压模具对压力机冲裁力的要求很高,普通小型工具压力机难以达到。而板材冲孔机是将斜刃冲裁技术应用到板材冲压模具中以满足大孔冲裁加工的需要而开发的一种专用设备。 相似文献
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