Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用

随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备（joystick）数据的方法,实例验证方法的可行性。     

开放式数控系统任务管理的研究与设计

同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案,并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式能实现对任务的有效管理,保证数控系统的高效、稳定运行。     

开放式数控系统自动换刀的全软件实现

通过研究自动换刀的原理,在开放式数控系统上,采用全软件方法实现自动换刀.减少了硬件的投入,降低了成本,同时与系统有更好的兼容,从而提高了系统的可靠性.