超高压气动比例减压阀的设计与仿真研究

自行设计了一种超高压气动比例减压阀，该阀的先导气流引自主阀的进气口，流经压力调节腔排入主阀的排气口；以比例电磁铁作为先导级控制元件，采用电反馈闭环控制，输出压力在8～25 MPa连续可调。通过建立系统的非线性数学模型，分析减压阀的动态特性及结构参数、控制器参数的影响，并利用Matlab进行了仿真。结果表明，该阀在设计压力范围内具有较好的压力特性；PI参数固定的控制器不能同时较好地满足阀在较高和较低输出压力下的控制要求；调压腔的体积是影响阀动态特性的重要因素，增大调压腔的体积是减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度最为有效的方法。     

高压气动容积减压装置的控制器设计

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器，建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件，没计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究，实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制，气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。     

广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析

采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路，按液压阻力回路学分析，可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析，并得出它们的数学模型，为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础。     

用于四连杆下假肢的孔隙结合式磁流变液阻尼器设计

磁流变液阻尼器具有阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,因此基于磁流变液阻尼器的下假肢成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变液阻尼器体积较大且笨重,而且初始阻尼力较大,用于下假肢膝关节时无法对人体步态进行良好地模拟,从而降低了人体运动过程中的步态质量和患者的舒适程度。因此,提出一种应用在下假肢膝关节的孔隙结合式磁流变液阻尼器,孔隙结合式磁流变液阻尼器响应快、模拟出的步态拟人性强、结构轻巧、易更换、使用寿命长且价格低廉,可满足截肢患者对假肢的性能及外观要求。     

工程机械负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法

针对目前多数负载敏感比例阀的前置压力补偿阀无法实现流量抗饱和功能,导致压力补偿阀的调压弹簧磨损等问题,设计了一种负载敏感比例多路阀的抗流量饱和方法。首先通过压力传感器检测各执行缸的实时油压值,由控制器采集压力传感器压力信号并比较后确定油压最大值P_max;然后控制器获取系统输出压力值P,计算P与P_max的差值ΔP,并比较ΔP与设置的标准压力差值ΔP₀;最后在ΔP<ΔP₀时,启动抗流量饱和功能,通过修正各执行缸需求流量,控制比例电磁铁的电流值调整阀块的阀芯位移量,改变到达各执行油缸的流量,最终实现抗流量饱和功能。