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针对目前管道机器人适应管径能力单一等问题,提出了一种能主动适应管径变化的管道机器人,采用SolidWorks软件建立其虚拟样机模型,分析了其变径能力及过弯能力,然后将模型导入ADAMS中,根据实际条件添加约束,对其进行管道爬行运动学及动力学仿真分析。结果表明:机器人能适应管径110~130 mm范围变化的管道,最小转弯半径为175 mm。在水平管道行走时变径模块受到的压力小于13 N,在竖直管道行走时变径模块受到的压力小于2.6 N。该研究结果为后续制作物理样机及实验研究提供了参考。 相似文献
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将道路网络抽象为无向无权网络,利用社会网络分析方法,分析了度中心性、接近中心性、中间中心性在道路网络的具体含义,同时分析了社会网络凝聚子群聚类的具体步骤。以拉萨市主干路网为例,利用社会网络分析工具UCINET对网络中心性以及节点派系进行分析。凝聚子群得到的两个重要节点派系是路网的枢纽,承担着对内对外交通功能,符合实际各区域之间的功能连接。 相似文献
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电子签名的应用与问题 总被引:1,自引:0,他引:1
陈少鹏 《信息安全与通信保密》2004,(11):64-65
电子签名是一个基于密码学的概念。目前,电子签名技术还没有被普及使用,一般还只停留在电子邮件、电子文档和软件包签名等极少的领域中。这些实际用途到目前为止是不具备法律效应的。 近几年来,电子签名被建议用到其它领域上,包括B2B的交易、网上报税、企业年审、网上贷款、电子保单、电子病历、公文流转、办公自动化、业务流程管理等。但这些应用引发出许多相关的问题,如技术的安全性、可靠性、实用性、合法性等。解决好这些问题,是电子签名技术能够被推行到这些新领域的关键所在。 相似文献
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ISO 9000是现代企业质量管理的规范和指南。本文总结了国内设计企业在实施ISO 9000认证和管理过程中出现的问题和困难,并借鉴国内外成功企业的管理经验,依据现代信息技术的最新成果,提出了企业实施ISO 9000管理的解决方案。 相似文献
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陈少鹏 《广东有色金属学报》2007,1(2):158-160
针对近期“摩天环车”游乐设施发生事故的原因,结合我国游乐设施的制造现状以及在检验中发现的问题进行了分析,并提出了具体的解决措施. 相似文献
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