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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。 相似文献
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汽车所用的片式氧传感器需要多层高温共烧结制备,烧结温度大于1500℃,如此高的烧结温度对铂电极浆料的耐热性提出较高的要求,要求反应铂电极浆料有较高耐热性能,高温烧结收缩较小,反应电极有高致密性多孔层叠的结构进而使得铂电极-YSZ-气体三相界面增长,使得片式氧传感器的氧敏响应性能和催化性能显著提高;要求加热铂电极要有致密的结构,阻值稳定,连续性好,长时间通电不易烧断。传统的铂电极浆料烧结温度为800~1200℃,明显不能满足高温烧结的需要。本文研究制备了适用于高温烧结的铂反应电极浆料和铂加热电极浆料。 相似文献
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研究了具有多个输入时滞的不确定系统H∞控制问题。本文同时考虑了系统的输入时滞和不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性不等式方法得出了系统的H∞反馈控制器。未引入自由权矩阵和模型变换,减少了计算的复杂性。仿真结果证实了方法的有效性。 相似文献
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常减压蒸馏的减压塔顶注水措施,更多的是满足工艺防腐的需要,减缓减顶空冷、冷凝器等设备和管线的结垢和腐蚀问题.针对常减压蒸馏减压塔顶采用三级板式空冷冷却抽真空技术,板式空冷翅片内部易结盐,换热效率降低,夏季温度过高,外部喷淋效果有限,导致减压塔真空度下降.通过技术分析和实践论证,在恰当的位置设置注水点,采用分段多点注水的... 相似文献
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导体面积 2mm× 2mm ,焊料成分为 62Sn/ 3 6Pb/ 2Ag,引线Φ0 8mm ,与基体表面成90°弯曲 ,拉伸速度 10mm/min。用剥离法测试 3种导体附着强度的结果表明 :该法操作程序简单、数据稳定、重现性好 ,可以检验导体的附着强度和监控生产工艺的稳定性。 相似文献
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采用三乙醇胺还原Ag2O制备Ag粉,结晶完善,呈规则几何形状,粒度分布主要在0.06 ̄0.11μm;采用主晶相为PbZnSiO4的玻璃陶瓷,由乙基纤维素、树脂、松油醇等,配制成浆料。在200℃下烘干,经800℃烧结后,得光亮致密的Ag层,电极间不粘结。覆盖率为200cm^2/g。于220℃(特殊的为305℃)的Sn-Pb焊料中浸焊1.5s。Ag电极的可焊性、附着力和DC的容量和损耗等均达到DC生产 相似文献