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介绍一种新型气-液联合缸的工业机械手,气缸作为动力执行元件,而同轴连体的液缸作准确定位执行元件,并采用光电轴角编码器和工业控制微机(PLC)作控制系统,实现了多点预定位控制.采用了开环控制而能达到一般闭环伺服控制系统的定位精度.其造价明显降低,很适合于中小型企业中的小型锻造冲压生产线上使用. 相似文献
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