履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

小型液压挖掘机冷却系统的研究与改进

通过对发动机水箱温度过高的原因分析,提出对冷却系统的结构改进从而使冷却系统的各部件得到合理匹配来提高冷却效果的方法。测试表明,改装后成功的解决了发动机过热的问题,取得了良好的效果。     

负载自适应挖掘机功率控制系统

提出了挖掘机的负载自适应全局功率匹配方案,以及基于负载自适应条件下发动机功率与负载匹配和控制的实现方法,揭示了挖掘机节能降耗的理论方法.     

7000m深海钴结壳取芯器研究

7000m深海钴结壳取芯器是海洋矿产资源勘探的重要设备,它由定位机构、回转机构、推进机构、钻具、机架、控制系统和安全保护系统等部分组成.在此对其主要工作参数进行了设计计算,并介绍了取芯器的基本结构与功能、工作原理与工作步骤、技术参数等.解决了钻具研制、对微地形的适应性、安全保护系统、小钻进力的控制、整机重量控制等关键技术.     

二次SISO线性系统的无超调价跃响应补偿器设计

高性能伺服系统要求在队跃响应过程中无调超现象，阶跃响应超调与系统零／极点结构有关，通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象。作者对非严格正二次ＳＩＳＯ线性系统阶跃响应特性进行了研究，并阐述了实现无超调现象的充要条件，对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨，给出了补偿器参数设计取值。仿真结果表明，该补偿器简单有效，可广泛应用于机器人控制等领域。     

露天液压钻车变幅机构运动学分析与工作空间研究

针对某型露天液压钻车对变幅机构进行了介绍,首先利用D-H法建立露天液压钻车变幅机构的坐标系,并采用齐次变换法,建立其运动学方程;选取变幅机构特定姿态,验证所得运动学方程的正确性;利用MATLAB进行编程计算,采用伪随机数法得到露天液压钻车变幅机构的可达工作空间、有效工作空间及有效工作范围的相关视图,并进行了三种工作空间的对比。全面系统的提出了露天液压钻车变幅机构运动学分析方法与相关工作空间的概念。     

新型高效液压潜孔钻机

~~新型高效液压潜孔钻机!湖南山河智能@林宏武 !湖南山河智能@何清华 !湖南山河智能@陈欠根     

基于MATLAB的齿轮根切建模分析

从目前广泛采用的齿轮范成原理出发,分析了根切产生的原因及对齿轮传动的影响,根据齿条刀具加工出的齿轮渐开线和齿根过渡曲线方程,推导出求根切圆和根切量的计算公式.应用MATLAB软件对不同齿数和模数进行根切量的精确计算,并用Pro/E软件进行虚拟环境下的根切模拟,进而分析齿数和模数对根切量的影响情况,以及根切量与齿轮实际啮合线段的关系,最终得出一定程度上的根切对齿轮传动是无害的,只会影响齿轮强度,在实际齿轮传动应用中,这在一定程度上是允许的.     

基于嵌入式系统的工程机械液压系统在线状态监测与故障诊断

为了提高工程机械液压系统的使用效率和可靠性，提出了一种基于嵌入式系统平台在线状态监测与故障诊断系统。该系统充分发挥PC104嵌入式计算机低成本、高可靠性等优势，利用工程机械上多种可以测取的信号，将神经网络与专家系统相结合，可实现工程机械液压系统的状态报警和故障诊断。本文详细讨论了系统的硬件构成和软件结构以及系统的工作流程。     

基于范成法的锥齿轮Pro/E精确建模研究

锥齿轮的特殊性给锥齿轮的设计、制造带来了很大的困难,锥齿轮的精确建模也就变得非常复杂.文中在分析齿轮范成加工原理的基础上,介绍了利用Pro/E机构模块的分析功能构建齿轮刀具加工渐开线齿轮的方法,该方法无需推导渐开线和过渡曲线的方程,只需构建好加工刀具模型就能够非常方便、快捷地构建出任何刀具加工出来的锥齿轮,为三维渐开线锥齿轮参数化模型的精确构建提供了有效的方法,对进行锥齿轮有限元分析、数字化设计、仿真程序的开发及锥齿轮啮合、运动学和动力学分析具有重要意义.