某工业厂房低强钢筋混凝土柱增强加固方案

上世纪70~80年代工业厂房的混凝土柱存在强度低、老化严重等问题,在使用中需要进行增强加固。主要针对长时间闲置厂房,露天风化严重,立柱承载力降低,探讨重新投入使用前的加固方案。     

高炉基础裂缝的原因和处理

杭钢新3号高炉基础高6m，砼量2038m^3，由C2O商品砼一次性浇筑而成。介绍了该高炉大体积砼基础裂缝产生的原因及采取的处理措施。     

基于红外PSD的移动机器人沿墙导航控制

针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法.在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高.在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法.将上述算法在Grandar AS-R移动机器人上进行了导航实验.实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑.所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比.     

OG系统放散塔塔体扭转变形加固处理

OG系统放散钢烟囱为自立塔架结构体系,塔架钢管柱用于煤气放散兼结构承重。在长期使用过程中,钢管柱壁厚腐蚀严重,导致塔体发生剪扭破坏并倾斜失稳,本文主要介绍事发后的紧急抢险加固措施,及重建新塔期间,为确保旧塔安全生产,实施的一系列加固处理方案。