基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究

本文介绍了磁悬浮轴承控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了基于H∞控制系统的优化设计思想，在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中。借助于Matlab给出了H∞控制的仿真波形。仿真和实验表明：基于H∞理论的控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

基于DTC感应异步电机的Matlab仿真研究

本文介绍了直接转矩控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想，借助于Matlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明：DTC控制具有更好的稳定性，较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。