环保型絮凝剂处理自来水的实验研究

用天然高分子多糖（CTS）、聚合氯化铝（PAC）和助凝剂（改性物质P）等制备出一种环保型自来水复合絮凝剂,与传统的自来水絮凝剂PAC相比,这种絮凝剂使自来水的出水浊度、铝离子质量浓度和絮凝剂的药剂成本等分别下降了4．14％,40．3％和6．4％,具有明显的经济和环境效益。     

氧化铟锡(ITO)薄膜溅射生长及光电性能调控

目的 选取影响氧化铟锡(ITO)薄膜生长关键的3种参数,即薄膜生长的氧气流量、薄膜厚度和热处理退火,系统研究其对ITO薄膜光学和电学性能的影响规律。方法 采用直流溅射法,在氩气和氧气混合气氛中溅射陶瓷靶材制备ITO薄膜样品。利用真空热处理技术对所制备的ITO薄膜进行真空退火处理。通过表面轮廓仪测试厚度、X-射线衍射仪(XRD)表征结构、X-射线光电子能谱仪(XPS)分析元素含量、分光光度计测试透过率和四探针测试薄膜方块电阻,分别评价薄膜厚度、光学性能和电学性能,并对比研究热处理对薄膜结构和光电性能的影响规律。结果 电阻率随氧气流量的增加呈现出先缓慢后急剧升高的规律,在氩气和氧气流量比为150∶8时,可得到400 nm厚、电阻率为8.0×10^?4 ?.cm的ITO薄膜。厚度增加可降低薄膜电阻率,氧气流量的增加可明显改善薄膜透光性。通过真空热处理可提高室温沉积ITO薄膜的结晶性能,较大程度地降低电阻率。在真空热处理条件下增大薄膜厚度可降低薄膜电阻率,氧气流量增加不利于ITO薄膜电阻率的降低。在氩气和氧气流量为150∶6条件下制备的ITO薄膜,经500 ℃真空热处理后电阻率可达到最低值(2.7×10^?4 ?.cm)。结论 通过调控氧气流量和厚度来优化ITO薄膜的结构和氧空位含量,低温下利用磁控溅射法可制备光电性能优异的ITO薄膜;真空热处理可提高薄膜结晶性能,通过氧气流量、厚度和热处理温度3种参数调控可获得最低电阻率的晶态ITO薄膜(2.7×10^?4 ?.cm),满足科技和工程领域的需求。     

一种机器人末端执行器的姿态控制算法

利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭建了机器人制孔仿真平台,验证了该算法的可行性。     

新冠肺炎疫情期消毒剂的使用对水环境的影响——以武汉市为例

武汉市是我国新型冠状病毒肺炎疫情最严重的城市,疫情防控任务也最为艰巨。消毒剂作为切断病毒传播途径的重要措施,新型冠状病毒肺炎疫情肆虐期间,在武汉市被大量使用。消毒剂残留对地表水环境质量的影响一直备受关注。武汉市消毒剂使用量全国最高,消毒剂残留对武汉市河湖水环境的影响不容忽视。结合已有文献,对消毒剂残留的潜在水化学过程及其引起的次生问题进行了分析,并根据分析结果,提出了在疫情后期应加强消毒剂残留对武汉市河湖水生态系统影响研究的具体建议。研究成果将为疫情结束后的武汉市河湖水环境修复和保护提供科学支撑。     

STEP-NC数控系统人机界面软件设计与实现

为满足STEP-NC数控系统研究需要,在研究STEP-NC信息模型、程序结构基础上,首先提出STEP-NC数控系统人机界面(MMI)软件的过程模型,并阐述各组成模块的功能。随后针对STEP-NC数控系统MMI实现的关键问题,设计并实现了信息提取、数据显示、路径生成、切削仿真及G代码生成等功能模块。并通过STEP-NC标准的一个测试件实例验证本软件的正确性及有效性。     

大型成型模具表面精整机器人离线编程及仿真软件设计

根据大型成型模具表面精整系统工作原理,基于DELMIA平台,采用CAA及VBA两种二次开发技术设计了机器人模具精整离线编程及仿真软件,实现了大型成型模具表面精整的路径规划、工艺参数规划、仿真验证及后置处理,并通过实例验证了软件的可行性。     

应用逐次单元法开式冲孔变形力的研究

本文应用逐次单元法推导了开式冲孔变形力计算公式。在公式推导过程中,利用功的平衡原理,补偿了由主体分区假设所引起民的误差,并采用精确塑性条件,使计算结果和实验结果符合良好。本文还提出了开式冲孔时的平均等效应应变计算公式。     

基于CATIA CAA二次开发的MBD数模信息对称技术研究与应用

针对三维设计软件CATIA V5镜像对称功能实体对称后基于模型定义(Model Based Definition, MBD)的数模信息(包括零件属性与图形集)丢失的问题,基于CATIA CAA二次开发平台,结合递归遍历算法,以微软VC++2005作为编程工具,通过对组件应用架构(Component Application Architecture, CAA)二次开发技术的研究,给出一种零件结构信息快速对称的方法,成功实现对称件零/部件属性(包括零件实例名称、编号、版本、定义、术语、数量、类型和图号等)与图形集注释信息的批量提取与创建,并进行实例应用验证,完成对称件MBD数模信息的对称,极大地提高了对称件的设计效率。     

闭环制造中兼容STEP-NC的在机测量系统应用研究

针对闭环制造对测量任务执行及时性和测量结果集成性的要求,提出兼容STEP-NC的在机测量系统.参考支持闭环制造的相关信息模型(STEP-NC和先进集成数学系统)建立了在机测量系统的信息模型.在此基础上提出分层的在机测量工艺规划技术,利用面向对象的宏程序实现了工艺规划信息的后置处理,采用多线程方式实现了测量程序执行和测量数据反馈的并行处理,并对测量项和测量点进行统一标志,从而保证了测量数据与设计模型关联的可靠性.在CATIA平台上开发了原型系统,并通过一个飞机零件验证了所建立的系统及其技术的有效性和可用性.