用触摸屏和PLC实现四人抢答器的控制设计

用触摸屏和PLC(可编程逻辑控制器)实现控制是现代工业控制中的一种新方法。文中基于三菱F940GOT-LWD-C型触摸屏和FX0S-30MR型PLC,提出了4路抢答器控制系统。描述了触摸屏的工作原理及特点,阐述了控制系统硬件与软件设计方案,实现了对四路抢答器的监控。系统软件设计包括触摸屏端的画面运行系统的设计和基于顺序功能图的控制程序设计。实际应用表明,该系统具有运行稳定、可靠性高、实用性强等特点。     

采用有限元法的一种超冗余操作臂承载能力的研究

针对如何确保关节型机器人操作臂承载能力的问题,以一种九自由度的操作臂为探讨对象,充分利用UGNX6.0软件的结构有限元模块,对其臂部连杆展开强度、刚度分析和模态分析等方面的研究.通过求解与分析,得到本冗余操作臂在载荷作用下的应力分布与位移变形的情形,以及前六阶的自振频率与振型.为后续物理样机的研制和改进提供一定的理论依据.     

西门子机电一体化实验室开发与建设

基于校企合作的需要,构建西门子机电一体化实验室.提出了实验室的总体建设方案,从硬件和软件两方面阐述了实验室的基本构架.建成后的实验室已用于西门子机电一体化系统工程师认证的教学与培训.     

改进PSO-BP网络在故障诊断中的应用

针对油田抽油机井故障诊断方法较落后的问题,提出一种基于改进PSO-BP网络的故障诊断系统.神经网络权值的训练采用改进的PSO算法,克服了BP学习算法收敛速度慢、易陷入局部极值的缺点.将该网络用于抽油机井的故障诊断,并与传统BP模型的故障诊断结果进行比较.结果表明:基于改进PSO-BP的故障诊断方法正确率达96%以上,可以在更短的时间内、用更少的迭代次数达到精度要求,为设备检修提供了可靠的依据.     

无铅技术与焊膏选择

随着各制造企业对无铅焊料应用前景的认识以及相关立法的颁布,寻找并选择一种适当的焊膏用于生产成为当前研究的热点问题。从焊膏的主要特性参数入手,总结无铅焊料应满足的要求以及3种主要无铅焊膏合金体系的优缺点,并结合实验效果探讨如何选择适当的焊膏。     

油封泄漏因素分析与解决措施的研究

探讨了如何精心设计油封的问题;分析了因零件加工不良造成油封漏油的各种因素,阐述了环境条件和其他方面对油封密封质量的影响;针对油封安装与使用时油封破损、泄漏等故障,提出了一些解决措施.     

慧鱼创新组合实验与培养学生研究性学习的能力

研究性学习是一种通过研究某些课题来获取知识、培养能力的教学活动。用德国创新组合模型进行硬件搭建和软件设计实验，是培养学生研究性学习能力的有效途径。本文阐述了用慧鱼创新组合模型进行实验的意义，并通过实例说明了实施的具体步骤。     

锡膏网版印刷的缺陷分析与讨论

本文简述了锡膏印刷的工艺流程,分析印刷过程中造成的相关缺陷及其产生的原因,并提出了相应的解决方法。     

硬质合金刀具高速切削Ti6Al4V合金时扩散磨损的数值模拟

应用通用商业有限元软件Deform-2D,对航空用钛合金Ti6Al4V进行了不同冷却润滑条件下的正交切削有限元模拟。在参考已有刀具扩散磨损率模型的基础上,利用有限元模拟出的刀具/工件接触区的切削温度与相对滑动速度等基本变量,对高速切削钛合金Ti6Al4V时的WC-Co类硬质合金刀具前刀面的扩散磨损率进行了预测,进而分析了切削介质的冷却与润滑作用对刀具扩散磨损率的影响。研究结果表明:切削介质的润滑作用对刀具前刀面的扩散磨损率具有较大影响,而切削介质的冷却作用则对刀具前刀面扩散磨损率无显著影响。     

关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究

在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图.并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础.