生命周期评价中的时间折扣研究

生命周期评价(Life Cycle Assessment,LCA)是评价产品生命周期环境影响和资源消耗的有效工具。但是现行的LCA并没有考虑清单数据的时间差异,导致了生命周期影响评价结果的不准确性。研究了LCA中的时间差异和生命周期排放模式,引入生命周期平均排放速率函数,以连续排放的模式代替现有研究的脉冲排放模式。在此基础上运用一级衰减模型建立了LCA中的时间折扣计算方法。最后,以国内某企业生产的洗碗机产品进行实例研究,说明LCA时间折扣的应用,表明应用时间折扣方法后CO2排放的变化。     

基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究

工业机器人的控制系统是封闭且独立的,通过示教方式来在线编程是很难完成复杂的曲线运动,效率较低。为此在工件面型图像中对待加工轨迹进行规划,根据三次B样条曲线插值算法对规划好的加工路径轨迹进行数据处理,通过离线编程把加工轨迹数据点格式转换成机器人程序文件,把复杂的曲线运动分解成直线运动和圆弧运动,从而实现工业机器人的复杂曲线运动。实验过程中机器人运动流畅没有停顿,实际运动轨迹和规划运动轨迹吻合得很好,证明该方法有效可行。     

精密导轨研磨抛光机设计

以精密导轨研磨抛光机为研究对象,针对Al2O3陶瓷导轨的特性、导轨加工机床结构特点和机床加工、装调难度,对精密导轨研磨抛光机进行了总体设计。以ANSYS静力学分析和模态分析为依据,对机床主体结构、主轴结构等进行了设计。最后,利用研制的精密导轨研磨抛光机对Al_2O_3陶瓷导轨进行试件加工,利用Zygo平面干涉仪检测面形,最终面形精度PV值0.63λ(λ=632.8nm),具有很高的精度。