基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法

针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器,基于FANUC机器人TCP/IP协议,开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台。以厚20 mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例,结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果,实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排,结果满足机器人中厚板自适应焊接要求。     

冷拌环氧沥青混合料路用性能的室内试验

通过室内试验研究了三种国产冷拌环氧沥青胶结料的粘度-时间变化规律和力学性质,以及混合料的高低温性能、抗水损害和疲劳性能等路用性能。研究结果表明,冷拌环氧沥青胶结料性能优良,其混合料具有优良的路用性能,适合钢桥面铺装。     

CBF厌氧反应器在垃圾焚烧厂渗滤液处理中的应用

焚烧厂垃圾渗滤液具有COD浓度高、可生化性强、氮磷充足、硬度高以及SS含量高等特点,采用新型的错流式污泥床-过滤器(CBF)厌氧反应器处理渗滤液的工程实践表明,CBF具有启动快、容积负荷高、处理效率高、抗冲击负荷性能强以及长期运行稳定等优点,是一种高效可靠的厌氧反应器;与UASB相比,CBF的处理能力、COD去除率以及出水水质稳定性等方面均具有显著的优势,非常适用于垃圾渗滤液等高浓度有机废水的厌氧处理。     

试析限额设计在全过程造价管理中的意义

为保障限额设计可以发挥预期的作用,论文对全过程造价管理与限额设计的内涵进行了阐述,结合限额设计的关键作用,对全过程造价管理中限额设计的应用策略进行了论述。此外,还根据实际工程案例的引入,得出明确建筑的功能需求、加强过程控制、高度落实图纸审查工作等手段可有效提高限额设计应用效果,真正提升工程的造价控制水平的结论。