铝电解槽料箱排气管结构的优化改造

简要介绍了铝电解槽料箱排气管在原设计上存在的缺陷和不足，针对缺陷产生的原因进行了结构优化改造。     

活性纳米ZnO的制备

用成本低廉的锌焙砂为原料 ,通过直接沉淀法首先合成前驱物碱式碳酸锌 ,然后烘干分解得到活性纳米ZnO粉体。TG -DTA表明前驱物为碱式碳酸锌 ,XRD估测颗粒尺寸为 90nm ,产品气敏度为 17.8。     

基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.     

中科院大连化物所质子交换膜燃料电池用Pt/C电催化剂的研究

电催化剂是质子交换膜燃料电池中非常重要的关键材料，文中详细地介绍了大连化学物理研究所燃料电池工程中心所研制的高分散度Pt/C催化剂的制备和表征结果，采用这种Pt/C催化剂组装了5kW的电池组，电池组良好的性能验证了催化剂的高活性，为了提高催化剂的利用率，文中研究了催化剂分散度和电池性能的关系，研究表明阳极侧催化剂分散度越高对提高电池的性能越有利，而在阴极侧Pt分散度的增加对电池的性能影响不大，这是因为反应界面上Pt分散度增加后降低了氧还原反应的比活性。     

应用ELID技术进行微晶玻璃超精密磨削

由于微晶玻璃具有优良的物理、机械性能，在光学等领域得到了越来越多的应用。ELID磨削利用在线．电解的方法修整超细粒度的金刚石砂轮，可以有效地实现硬脆材料的超精密加工。本文将ELID磨削技术应用于微晶玻璃的超精密加工，通过改进ELID磨削的关键技术，包括砂轮电火花整形、电解修整电源和ELID磨削液的改进，实现了微晶玻璃的超精密磨削加工，同时通过采用原子力显微镜对不同磨削参数下的工件表面进行分析，以保证在塑性状态下对微晶玻璃进行磨削。因此提高了ELID磨削的质量。获得了Ra2．308nm的较好表面质量。     

基于PDA和GIS的嵌入式移动巡线系统的研究

这篇论文研究的目的是把嵌入式GIS技术和CPS,PDA结合起来,开发出移动巡线系统.此系统可用于电力输电,移动通信,石油和天然气等输送线路的巡查,既可方便对巡线员工作效率的审查,也可实现对巡查线路的导航,指引巡线员正确,高效的巡线.     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

淋搪新工艺的研讨

随着国民经济的飞速发展,各行业间的竞争日益强烈,搪瓷行业的手工操作远远不能与现代工业的发展相适应。为了适应市场需求,大幅度提高壶类、烧锅类等中空产品的生产能力,我们借鉴国外的先进经验进行了淋搪新工艺的研究。 淋搪工艺是直接将坏体浸入釉浆滚面以下,然后取出坯体淋搪片刻后,放上拖边机揩边,最后烘干、烧成的一种新工艺。该工艺与手工涂搪相比,不需要搪钳等工具,也