带钢高速精整线开卷和卷取动态分析

针对带钢高速精整线运行速度高、加减速度高、生产线的稳定性不易保证的问题,本文将开卷和卷取作为一个整体,分析正常加速、正常减速、快停、急停四种情况下的动态特性,建立了开卷机、卷取机的动力矩及动态功率计算模型揭示了动力学行为规律,为开卷机、卷取机的精确控制和传动电机功率准确计算提供了理论依据.     

新一代液压滚切剪技术的研究及应用

为提高中厚板的剪切质量,降低设备成本,提出了一种PR-8R-PR杆系的剪切机构,该机构将左右两台液压缸与机架铰接,液压缸推动连杆,使其带动机架运动,完成剪切。控制系统采用带检测反馈的双闭环控制,精度高,稳定性好。剪切后切口断面毛刺≤0.5mm,断面垂直度90°±1°,钢板边部瓢曲度≤0.15mm/m。     

基于带材滑移实时估计与主动补偿的张力控制方法

针对带材张力生产过程中夹送辊处的带材存在滑移现象，且滑移量以及滑移影响系数无法获取的问题，提出了基于扰动实时估计与主动补偿的卷取机张力控制方法。首先建立考虑带材滑移项的张力方程；然后建立带材滑移项的动态估计器，从而获得带材滑移项估计值；其次根据所获得的带材滑移项估计值，提出了不依赖带材滑移量与带材滑移量影响系数的卷轴线速度设定方法，其中包括了带材滑移项主动补偿部分以及零滑移量情况下的比例反馈部分；最后根据卷轴线速度设定值计算卷轴角速度设定值，并基于卷轴角速度设定值控制卷取机电机运行，最终形成一套卷取机张力控制系统。该方法既不依赖具体滑移量及滑移影响系数，又能实时自主调节，能够显著提高张力控制精度和响应速度。