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综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新,实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析,验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后,采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略,对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真,并与试验数据进行对比分析。研究结果表明：IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果;相比于常规PID控制,该方法缩短了液压缸组震荡调节时间,同步控制精度更高;试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性,满足工程施工要求。 相似文献
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本文介绍了基于面向对象技术的组态软件实时数据库系统的设计思想,在面向对象思想指导下,针对实时数据库的特点,提出一种利用设计模式缓存数据的方法,提高了访问效率;给出实时数据库和其他应用的接口实现方式和通信方法,由此建立的实时数据库具有实时性、正确性和一致性。 相似文献
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随着高性能混凝土、聚羧酸外加剂等新理念和技术、材料在混凝土中的应用,施工中常遇到新的新的技术问题。针对这些新问题,本文从混凝土设计理念和方法、水泥品质、聚羧酸等外加剂材料、粉煤灰和矿粉等原材料的质量管控等方面阐述了认识和思考,希望对改进和提高混凝土技术水平提供有益的帮助。 相似文献
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