微生态花园控制系统设计

以STM32F407ZGT6单片机为核心控制器设计了一种微型生态花园控制系统，将传感器技术、Wi-Fi技术、摄像头技术、自动追光技术、μC/OS-Ⅲ实时操作系统结合起来，实现对花园环境以及动植物情况的实时监控和及时控制，并具有环境温度、环境湿度、土壤湿度、光照强度监控，鱼缸自动换水、增氧以及宠物自动喂养等功能。     

基于HT1632C的动态艺术灯笼设计与实现

每到大型节日,国人都有悬挂灯笼来营造节日气氛的传统习俗,本设计运用LED显示技术构建一种灯笼,为传统灯笼多样赋予时代气息,具有丰富的动态图文展示能力,为灯光艺术设计提供巨大的想象空间,降低能耗的同时达到更好的喜庆效果。     

三相四线制DSTATCOM的新型电流预测控制研究

针对分裂电容式三相四线制配电网静止同步补偿器(distribution static compensator,DSTATCOM)存在电流检测跟踪精度差、受负载干扰程度大等问题,基于无差拍预测策略控制算法,本文提出具有延时补偿性能的新型电流预测控制策略,该算法能够消除控制延时引起的补偿误差量,同时省去传统电流预测控制算法中的dp旋转坐标变换,简化了控制系统的设计过程;另外,借助于三维空间矢量调制技术实现开关状态的选择,使控制系统具有固定开关频率,从而简化滤波电感的设计。最后,对该控制器的设计进行了详细分析以及仿真与实验验证,结果表明采用所提出的算法的有效性和可行性。     

基于MLX90614的公共场所体温快速检测器的设计

体温是人体基本生理指标之一,是临床疾病和生命体征判断的重要依据。根据辐射测温原理提出一种红外非接触式测温方案,使得本系统能在安全、卫生的基础上对体温进行快速的检测,特别适用于在人流量较大的公共场所对体温异常者的排查和合理的分流。     

无缆微管道机器人压电式能量转换装置研究

针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例,分析了选用电磁式和压电式两种能量转换装置的可行性,指出只有PVDF能量转换装置方案适用于新型无缆微管道机器人,最后通过实验加以论证。     

实现新型微管道机器人特定功能的条件分析

新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并对机载蓄电池充电。本文从理论上分析了实现新型微管道机器人这两种特定功能的条件。研究指出,当流体为气体、流速的值大于8.5L(L为机器人的长度)时,微管道机器人能在管内运动,但其静止时从管内流体获得的电能很少;当流体为液体、流速的值大于0.3L时,微管道机器人能在管内运动,并且其静止时能从管内流体获得一定的电能。