多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法

为了解决道路中背景光照变化和部分遮挡条件下单特征跟踪失败的问题,提出了一种基于多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法。多特征融合包括：跟踪车辆的颜色、边缘、纹理,使用颜色直方图描述颜色分布情况,使用具有旋转不变性的局部二值模式(LBP)描述纹理分布特征,使用改进的Canny算子计算边缘分布信息,建立特征融合函数,利用平均峰值相关能量构造本次跟踪的最佳特征描述。在车辆跟踪过程中相邻两帧之间的特征匹配大于设定阈值时,判定有遮挡,跟踪中断,使用卡尔曼滤波预测当前位置,最后通过不同的实验证明了算法的有效性。     

智能管道定位系统设计

地下排水管道因管道设备老化、异物入侵和外力作用等原因造成的管道泄漏、阻塞和形变等故障时有发生,对管道的维修造成了很大难题.本文初步设计了智能管道定位系统,通过信号处理收发装置,借助NB-IoT网络将定位信息传输到应用软件,实现远程监控,有利于提高排水管道抢修效率,为管道稳定运行提供保障.     

面向Libra区块链基础设施的安全分析与测试技术研究

针对Libra区块链系统,重点从数据结构、密码算法、安全协议、共识机制、智能合约、账本以及编程语言等方面进行安全性分析,通过深入研究Libra的组成与结构,原理与实现,挖掘Libra所存在的漏洞,设计相关安全测试与利用代码,实现Libra区块链的安全性分析与检测.除此之外,介绍相关技术发展和实际应用背景,基于成果设计安...     

带滞环元件的ARMA模型辨识

本文考虑一类特定非线性系统的辨识问题,这类系统可以用一个ARMA模型和一个与之串联的滞环元件来表达.我们提出一种最小二乘加非线寻优的方法来辨识此类系统中ARMA模型的参数和滞环元件的参数,并给出了若干辨识计算实例.算例表明了所提方法的可行性.     

一种基于模糊模型的启发式优化方法

在模糊环境下的优化向来是模糊系统理论的中心课题之一。文献中所见的绝大多数模糊系统优化技术都以线性规划为基础。本文提出了一种完全不同的模糊系统试化方法——启发式试化方法。这种方法以系统的模糊模型为基础,它允许以模糊形式表达的性能指标与约束。试化的结果,亦即最优决策,既可以是模糊值,也可以是精确值。由于所使用的模糊模型所以看作是一个规则集,所提出的试化方法便所以视作一个“剪枝”过程。一个数值例子说明了这种试化方法的有效性。     

自校正控制器的一种次极小方差设计方法

本文针对系统A(Z~(-1))y_t=B(Z~(-1))u_t中,B(Z~(-1))具有靠近不稳定域的零点的情形,提出了一种自校正控制器的设计方法——次极小方差(SMV)自校正控制器设计方法,传递函数分析和仿真示例都表明这种SMV方法能有效地衰减因B(Z~(-1))具有靠近不稳定域的零点而带来的u_t的振荡;且稳态时SMV控制将收敛于MV控制。SMV算法简单,易于实现,无需对每一次参数估计求解线性方程组。不过,SMV算法对非最小相位系统不适用。     

基于攻击方的网络匿名性概率分析

匿名通信网络应该为其用户提供匿名属性,需要有一种方法来预测匿名通信网络提供的匿名级别。基于此,提出了一个用于匿名通信网络安全分析的概率模型,量化了使用者的匿名性损失。试图从攻击者的角度出发,获得从未知来源发送到特定目的地消息的潜在发送者的概率分布,进而可以定义和推导出一些匿名度量。评估的指标有助于相关研究人员了解此类网络受到攻击方揭示消息发送者身份的攻击概率。     

防冻型参比电极在冻土区阴极保护系统上的应用

针对目前常用参比电极(高纯Zn及Cu/CuSO4参比电极)在低温环境中基准电位不稳定的现状,研制了一套可应用于冻土区阴极保护系统的的新型防冻型Cu/CuSO4参比电极。通过与常用参比电极在实验室及现场对比,该电极在低温下性能稳定,设计结构合理,使用方便。     

太阳能加热炉往输油管道上的应用设计

提出“能量接力”和“能量参和”的节能方法，设计一台太阳能加热炉应用于输油管道。