可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

酸性服役管线管BNS力学及耐腐蚀性能研究

文章介绍了包钢钢管公司酸性服役管线管BNS成分设计要求,对材料的拉伸性能、冲击性能、组织以及耐腐蚀性能进行了检测和分析,正火处理后,材料具有良好的力学性能和抗腐蚀性能.试验结果表明,设计的BNS完全能满足酸性服役条件下管线管性能要求.     

填海工程中施工监测的实施与作用

某填海工程是深圳市近期建设的大型软基处理工程之一,为国家级重点工程,该工程布置了比较全面的监测项目.对南段场坪施工监测工作情况作了介绍,包括监测目的、项目布置、实施情况与监测发挥的作用等。     

浅议图书馆员开设“博客”的原因及意义

介绍了Blog的定义、特点,论述了图书馆员开设Blog的原因和意义。     

韩城矿区通信专网与公网的联网与协作

我国的国家电信网是由公网和专网组成的，专网是公众网的必要的有益的补充。随着通信技术的快速发展和竞争的加剧，专网建设应紧跟时代步伐，大力发展与公网的联网与协作，增强专网的运营实力。本以陕西韩城矿区通信专网为例来说明专网如何与公网进行联网与协作。     

漫湾水电站二期地下工程施工危险源辨识与安全管理

漫湾水电站二期工程毗邻一期电厂，施工中合理安排地下洞室群施工程序，采取有效措施解决开挖爆破对一期电厂的影响，施工中确保洞室围岩稳定是保证顺利完成本合同任务的关键；施工中还应充分考虑Ⅱ、Ⅲ级断层等不良地质带对洞室稳定的影响，以及开挖过程中可能发生的渗、涌水对施工的不利影响，提前准备应急措施。     

基于开关电流技术的连续小波变换的实现方法

开关电流技术是一种新的模拟抽样数据处理技术。开关电流电路具有一般电路不具有的优点，与标准数字CMOS工艺兼容。连续小波变换是分析非平稳信号的有力工具，在信号处理上有广泛的应用。本文提出用开关电流技术实现连续小波变换的方法，并用Matlab仿真证明了其理论可行性。