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以异构多无人机协同执行复杂的耦合多任务为背景,提出一种求解分布式任务分配问题非死锁的顺序扩展一致性包算法.首先,建立考虑任务载荷资源、任务时序、威胁区等约束条件的时序多任务分配模型;其次,对一致性包算法的任务包构建过程和冲突消解规则进行扩展,并设计一种基于有向图深度优先搜索的方法进行任务方案的死锁检测和修正,以实现无冲突和无死锁的任务分配;然后,将关联任务之间的时序约束转化为软时间窗约束,利用顺序分层的策略进行求解;最后,为了提高任务分配结果的可靠性,采用Dubins曲线路径将航路规划耦合到任务分配中.仿真实验表明,所提出的算法能够快速有效地求解异构多无人机分布式耦合多任务分配问题,具备良好的最优性和时效性. 相似文献
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深度学习由于强大的特征提取能力,在克服类不平衡问题上具有一定优势,但分割精度和效率仍需提升.针对此问题,文中提出基于三重交互关注网络的医学图像分割算法.设计三重交互关注模块,并嵌入特征提取过程,通过对特征的通道维度和空间维度联合关注,充分捕获跨维度交互信息,有效聚焦重要特征,突出目标位置.此外,采用像素位置感知损失,进... 相似文献
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为评估海平面上升对上海市大陆片区防洪除涝造成的影响,构建了上海市大陆片联片联动一维河网水动力模型,模拟分析了上海市海平面上升前、海平面上升10、16cm三种情况下的各水利分区除涝面平均最高水位、防洪除涝局部最高水位、除涝最高水位等。结果发现,随着海平面上升,蕰南片、浦东片、浦南东片、浦南西片和太南片面平均最高水位明显呈上升趋势,当海平面上升10、16cm时,蕰南片面平均除涝最高水位上升近5.9、9.3cm;对蕰南片、浦东片、浦南东片、浦南西片和太南片五个水利片局部最高水位的影响较大,各局部水位最高点水位变幅为4~10cm;对黄浦江防汛高水位的影响也十分明显,当海平面上升10、16cm时,黄浦江除涝最高水位将增高7.7、12.3cm。 相似文献
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结合国营九零二厂1200mm四辊可逆式冷轧机的改造工作,立足于对引进设备进行消化、吸收,对该轧机的厚度自动控制系统进行了全面的理论分析、实测,掌握了其性能,从中找出了该套系统所存在的问题,为该机的调试和改造提供了理论依据和前提. 相似文献
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由长江水利委员会长江科学院承担的三峡导流底孔闸门振动水弹性模型试验 取得突破性进展。 三峡工程溢流坝有个过水底孔 担负着第三期工程中施工导流和汛期泄洪任务。弧形工作闸门 宽m 高. m 支臂长. m。闸门底坎最低高程为 m 水位高程为~m。由于底孔高程较低 汛期闸门运行处于淹没状态 门后水流紊乱 并扰动闸门 诱发振动。此问题被列入国家"九五"重点科技攻关项目。 为预测闸门振动特性 探寻减振措施 长科院组织了振动和水工两个专业的技术力量联合攻关 并采用了国际先进的水弹性 《人民长江》2000,31(6):19
由长江水利委员会长江科学院承担的三峡导流底孔闸门振动水弹性模型试验,取得突破性进展。三峡工程溢流坝有22个过水底孔,担负着第三期工程中施工导流和汛期泄洪任务。弧形工作闸门,宽6m,高8.5m,支臂长16.4m。闸门底坎最低高程为56m,水位高程为135~138m。由于底孔高程较低,汛期闸门运行处于淹没状态,门后水流紊乱,并扰动闸门,诱发振动。此问题被列入国家“九五”重点科技攻关项目。为预测闸门振动特性,探寻减振措施,长科院组织了振动和水工两个专业的技术力量联合攻关,并采用了国际先进的水弹性模型试验技术和模态分析方法,采用自行研… 相似文献
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