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根据企业要求对卡车驾驶室底部焊接夹具的机械结构和电气控制系统进行了设计,以实现自动化为目的;主要介绍夹具自动翻转的控制系统,以西门子S7-200小型PLC为主控设备,以FRN5.5G1S-4C变频器来控制电动机转速,德国SEW公司生产的DV112M4/BMG/HF的380V交流电动机作为驱动设备,而用欧姆龙有限公司生产的E2E-X5E1-Z金属感应器来作为检测设备等来完成控制,经实际应用,该控制系统满足卡车驾驶室底部焊接夹具自动翻转的控制目的,体现出焊接夹具的高效性、安全性和可靠性。 相似文献
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以应用最大实体要求的位置度的过程能力评价方法为研究对象,提出建立实测孔与理论位置度检测销之间的最小半径间隙分析模型和算法,解决了由于应用最大实体要求的位置度公差变化,无法计算位置度过程能力指数的问题。以衬套为例,并实际抽取30件样品,计算出最小半径间隙,使用Minitab质量分析软件,以最小半径间隙为0作为单侧下限公差求出过程能力指数。经实际验证方法有效,操作简单易行。 相似文献
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众所周知,气缸套毛坯一般采用水冷离心铸造,模具在浇注时要高速旋转,在使用时要保证尺寸的稳定性,同时要承受金属液产生的离心力和热冲力,因此离心铸造用铸型和重量与砂型铸造相比,对铸型的抗热裂和耐磨性有更严格的要求。 相似文献
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针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵。在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响。接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定。利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数。实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05mm,车轮端跳的测量误差≤±0.06mm,车轮径跳的测量误差≤0.04mm。与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求。 相似文献
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数控系统的软PLC系统开发 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较。提出了基于开放式数控系统上的软PLC系统,并对本系统中的控制方案、开发系统和运行系统做了较为详尽的介绍。软PLC系统在开放式数控系统RTLinux中应用稳定,并节约了成本。 相似文献