大锻件锻造过程中的综合换热系数研究

为了准确预测实际生产中大锻件温度场的变化,以指导锻造工艺制定,采用正向实测-反向求解和正向实测模拟验证的研究方法,实测锻件空冷过程中特征点的降温曲线,利用Deform的Inverse Heat Transfer求解模块,使用反传热法计算获得锻件空冷过程中的界面换热系数,将该换热系数应用于锻造过程模拟中,得到坯料表面的温度曲线,并与实测获得的锻造过程中坯料表面的温度曲线进行对比验证。成功地实现了对700 mm×700 mm×1500 mm大锻件在锻造过程中的温度场预测。     

锚杆自动抓取与搬运机械手结构设计及振动试验

为实现国家安监局提出的“机械化换人、自动化减人”的目标,提高煤矿掘进设备的自动化程度,设计了一套矿用锚盘自动上料装置,其包含X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置,机械手抓取装置和圆周旋转装置。为了验证锚杆自动抓取与搬运机械手装置结构强度能否在掘进设备实际工作时所产生的振动强度下正常工作,对锚杆自动抓取与搬运机械手装置进行了振动模拟试验。试验结果表明：锚杆自动抓取与搬运机械手装置结构强度完全可以在掘进设备实际工作时产生的振动强度下正常工作。