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魏小荣 《光纤与电缆及其应用技术》1996,(3):45-49
本文着重阐述了直流脉宽调速系统对直流力矩电机的控制。详细分析了PID调节器、三角波发生器、宽调制器、延时光耦隔离电路、功率变换器在控制线路中的作用。 相似文献
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本文对双层转子感应电动机的涡流场进行计算,为该种电机的开发研究提供了理论根据。使用牛顿—拉斐森法求解非线性复数方程组,并着重对其误差控制进行研究,提出一种新的误差控制方法,保证了所得场量的精度和准确性。 相似文献
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系统阐述了负荷预测的基本概念和类型,介绍了混沌理论预测法、灰色模型预测法、人工神经网络法、支持向量机法和专家系统法等新技术。 相似文献
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采用溶胶-凝胶-水热工艺制备了一系列SO42--TiO2/MOR(STM)固体酸催化剂。相对SO42--TiO2催化剂,制备的STM催化剂有高的硫负载量、大的比表面积和好的分散性。吡啶分子探针-傅里叶变换红外光谱、X射线光电子能谱及Ti2p、S2p和O1s分峰拟合图谱分析表明,硫负载量和结合态、活性组分和丝光沸石载体的相互作用影响到催化剂的B酸中心和L酸中心分布进而影响催化活性。STM0.2催化剂促进果糖转化反应,5-羟甲基糠醛的产率和果糖的转化率分别达到71.6%和91.9%。催化剂回收实验结果预示二氧化钛的L酸中心有助于稳定果糖的转化率,丝光沸石载体能够提高催化剂的耐热性和目标产物的选择性。 相似文献
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依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同分拣”三大关键共性技术难题,并给出了解决思路和方法。针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难,提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法,实现目标矸石的快速识别和最优抓取特征提取;针对煤矸石形态各异、动态环境抓取难,提出了基于ORB+BEBLID特征的FLANN动态目标高效匹配方法、基于FDSST的动态目标精准跟踪方法、基于三环PID的机械臂同步跟踪轨迹规划方法,实现机械手对高速传输的动态矸石稳定抓取;针对煤矸石随机分布、障碍多、多机械臂任务分配难,提出了改进匈牙利算法的多机械臂动态空间协同分拣方法,确保系统收益的前提下实现多机械臂在动态空间中高效协同工作。现场工业性试验研究结果表明,针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机... 相似文献
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采用分子动力学模拟了Fe-1.95% Cu-1.95% Ni合金在823 K下的时效过程.结果表明:在Fe-Cu-Ni合金中,Cu和Ni之间存在一种相互促进扩散相互促进析出的协同作用;Cu、Ni的扩散过程都存在三个扩散速率不同的阶段,分别为自由迁移形成团簇的过程,溶质团簇的不断形成过程和团簇的长大过程. 相似文献
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系统阐述了负荷预测的基本概念和类型,介绍了混沌理论预测法、灰色模型预测法、人工神经网络法、支持向量机法和专家系统法等新技术. 相似文献
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