液压位置伺服系统的自抗扰控制

由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真,并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:该控制器优于传统的PID控制器,满足了液压位置伺服系统的控制要求,具有很强鲁棒性和抗干扰能力。     

一种船载天线振动检测方法研究

现代天线系统在对目标进行测向、测距以及接收目标电磁信号过程中需要保持天线稳定指向目标,如果天线在工作过程中出现持续振动,不仅会对伺服设备造成损坏,还会对测量结果及信号接收质量造成影响.针对工程实践中某型船载天线偶发振动的问题,提出一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的频谱分析方法实现振动检测,并最大程度降低振动的影响.该方法能及时检测出天线的振动并实施干预,提高了天线工作的稳定性.