热处理对Cu-Zn-Al形状记忆合金显微组织及回复率的影响

制备了Cu-27Zn-4.6Al(质量百分数)形状记忆合金,采用不同的工艺参数进行热处理.通过显微组织观察、XRD物相分析、形状回复率测试等对不同热处理后的样品进行了分析研究.结果显示,在850℃固溶淬火后出现板条较细小、界面平直清晰的典型马氏体组织;随着固溶温度的升高,合金的晶粒逐渐变大,形状回复率先增大后减小,850℃时达到最大.     

保压方式对塑件翘曲影响的CAE分析

针对洗衣机底板在注射成型中产生的翘曲问题,利用CAE软件进行计算机数值模拟。结果表明影响翘曲变形的主要因素为收缩不均,并分别通过二级保压方式和根据材料的PVT曲线进行等比容保压来减小翘曲,对比两种保压方式,后者得到的塑件的翘曲量更小。     

合金成分对Cu-Zn-Al形状记忆合金相变性能的影响

分别对不含Zr、含0.1Zr和0.2Zr(wt％)的三种合金进行显微组织观察,回复率测试,相变温度测试以及X射线衍射分析等.结果表明,Zr能起到细化晶粒的作用;Zr的加入可以降低合金的相变温度;同时,在一定范围内,Zr的加入能增大合金的记忆回复率,但当超过某一值时,回复率反而减小;三种合金在850℃固溶后,仍会残留少部分母相.     

3D打印磁控柔性抓手

柔性抓手能够在外部刺激下发生形变，在货物运输等领域有较好的应用。然而，目前使用的柔性抓手响应速度慢，对货物的形态和质量都有着较高要求，无法像人手一样适配绝大多数场景，因此有必要开发一种响应速度快、适配各种货物的柔性抓手。本文将硬磁材料--钕铁硼粉末(NdFeB)与硅橡胶(Room temperature vulcanized rubber,RTV橡胶)进行共混复合，形成了一种可打印的磁响应NdFeB-RTV橡胶复合材料。通过对墨水直写3D打印技术的制造工艺参数的探索和优化，将NdFeB-RTV橡胶复合材料的前驱体墨水打印成型。该材料固化后呈现出优异的力学性能-断裂伸长率接近300%，抗拉强度为1.03 MPa，拉伸杨氏模量为1.27 MPa，弯曲强度为78.06 MPa，弯曲模量为160.96 MPa。最后，本文采用墨水直写3D打印技术，设计制造了磁响应的四臂抓手机器人。利用机器人的磁致动与柔韧特性，实现了灵活变形、快速抓取、平稳运输等功能。