BP网络的权值诱导与层次训练算法

BP神经网络以其结构简单、工作状态稳定等特点,成为当前应用最广的一种神经网络模型,应用范围包括识别分类、非线性映射、复杂系统仿真等方面。但是,BP网络也存在局部极小、收敛速度慢、网络结构选取困难等缺点。对此,已提出了多种改进算     

基于ENC28J60分布式数据采集单元设计及扩展方法

针对目前自动化产线中串行通信存在的传输距离短、实时性差等问题,提出一种基于ENC28J60芯片的分布式数据采集单元设计及扩展方案。简要介绍了主控制器STM32、以太网芯片ENC28J60基本参数及工作性能,在此基础上重点研究了主控制器及以太网芯片外围硬件电路的设计;参照剪裁的TCP/IP协议对软件程序进行设计并通过实验验证了数据采集单元的实用性;以百兆以太网交换机为平台实现多数据采集单元的可扩展性设计,为传感器节点受限提供解决思路。实验分析证明:基于ENC28J60的可扩展分布式数据采集单元具有体积小、实时性强、开发成本低等优点,十分适合用于自动化产线对海量数据的高效、稳定、实时获取。     

基于虚拟样机技术的钻机转盘锥齿轮啮合传动特性分析

钻机转盘锥齿轮是石油钻机中重要的传动装置。在Pro/E中建立了转盘锥齿轮精确参数化模型,将模型导入到ADAMS中,创建了锥齿轮啮合传动虚拟样机模型。对钻机在2种不同工况下转盘锥齿轮转速及啮合力变化规律进行了仿真分析,并得到了相应参数特性曲线。通过理论数据计算,验证了所建转盘锥齿轮样机模型的合理性与正确性。该方法为进一步深入探讨超深钻机转盘锥齿轮传动系统的动态特性提供了理论参考,仿真所获得的数值对于国产大功率钻机转盘系统的优化设计有一定的指导意义。     

新型ABS车轮轮速传感器

车轮轮速传感器是ABS的重要组成部分,准确可靠的轮速信号是ABS进行有效控制的前提.介绍了一种新型ABS轮速传感器的设计,利用MATLAB编程对其输出特性进行了数字仿真,通过试验测定了传感器的输出特性.理论分析和仿真结果表明:这种新型传感器线性度较好、下限输出频率低、输出信号幅值大.     

电液伺服系统的最优跟踪器设计

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。     

面向数控加工的平面二次包络环面蜗轮副数字信息模型

平面二次包络环面蜗杆传动副数控加工的关键之一是建立其零件数字信息模型。本文利用特征建模方法建立蜗杆特征模型和蜗轮坯特征模型 ,利用虚拟加工技术建立蜗轮齿部实体模型 ,并通过对实体模型进行采样与拟合 ,建立便于生成数控加工刀具轨迹的蜗轮齿部离散模型     

基于AutoCAD2000的平面包络环面蜗杆三维实体建模与虚拟加工技术研究

简要介绍了AutoCAD2000的三维设计方法，并基于AutoCAD2000平台建立了平面包络环面蜗杆的三维实体模型，进行了虚拟加工仿真，探讨了基于AutoCAD2000的平面二次包络环面蜗杆传动三维实体造型的可行性及应用前景。     

以太网与CAN总线互联网关的设计

目前,现场总线在工业企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响.但是现场总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.文章以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

Pro／E二次开发关键技术研究

企业根据产品对象的不同，在使用CAD软件时也各有侧重。企业要想最大效率的发挥出软件的功效，必须根据企业的产品特征和企业状况对软件进行二次开发。本文列举了在软件Pro／E中常用的二次开发工具与方法，并着重介绍了用Pro／Toolkit对Pro／E进行开发时的步骤。最后通过“齿轮快速设计系统”的开发实例进一步说明开发时的技巧。     

应用于远程测控系统的智能控制节点设计

主要介绍了工业远程测控系统中智能控制节点的设计。智能控制节点采用基于CAN总线的两相步进电机作为研究对象。以AT89C51单片机作为控制核心,进行控制节点电路设计。另外,给出了CAN控制器SJA1000对步进电机的控制方案及实现其控制要求的软硬件设计。文中还提供了SJA1000的初始化程序和CAN控制器采用中断形式进行数据收发的流程图,以及保证步进电机避免失步的一种控制算法。