立柱式管-板自动焊机的研发北大核心

介绍了管-板自动焊机的组成、结构和工作原理。该焊机采用立柱式机械结构,配置基于PLC自主开发的控制系统,具有结构紧凑、功能完善、运行可靠、焊接质量好等特点。生产实践证明,该焊机在管-板自动焊接中取得良好的应用效果。     

一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的设计

介绍了一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的组成、结构和工作原理。该焊机定位夹紧机构由锥形中心杆、轴套、圆弧楔键等零件组成,结构紧凑、定位准确、夹紧牢靠,采用人工操作定位,装拆简便。试验结果表明,该定位机构在管板焊机自动焊接过程中具有很好的适用性。     

简易管板焊机的研制开发

为了提高焊接质量、减轻劳动强度,在分析国内外全自动管板焊机利弊的基础上,结合实际工作需要,开发一种全自动简易管板焊接机器.该机器结构简单,控制方便.实践证明,该机器应用在管板焊接中能够减轻劳动强度,提高焊接质量和效率,达到了预期研究目的.     

焊接机器人的应用现状与技术展望

介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状，并对未来发展趋势作了展望，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。     

服务产业发展的焊接自动化人才培养实践探索

介绍了2017年全国机械行业职业教育教学成果奖特等奖项目。产业转型升级对焊接高技能人才培养提出新的要求,针对焊接专业人才培养中技能人才短缺、实训基地建设和教师队伍建设等方面存在的问题,以广西机电职业技术学院为例,总结焊接自动化人才培养模式改革的主要措施和取得的成效,在校企融合发展理念、产教协同育人模式、专业服务产业的途径等方面取得创新,为焊接自动化人才培养和专业服务产业发展提供借鉴和参考。     

立柱式管-板自动焊机的研发

介绍了管-板自动焊机的组成、结构和工作原理.该焊机采用立柱式机械结构,配置基于PLC自主开发的控制系统,具有结构紧凑、功能完善、运行可靠、焊接质量好等特点.生产实践证明,该焊机在管-板自动焊接中取得良好的应用效果.     

平面型弧焊机器人的研究与开发

介绍了一种平面型孤焊机器人的研制,叙述了弧焊机器人的设计目标、机械结构、控制系统硬件组成、软件设计及焊接性能测试试验.实际测试结果表明,研发的机器人运行安全平稳,焊接质量稳定,具有较高的经济性和实用性.     

基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究

实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义.文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理.基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图.重点阐述了图像采集的实现步骤,其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取.在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性.试验结果表明,焊缝图像采集高速有效,图像显示清晰,完全满足焊缝跟踪的性能要求.     

快速原型技术及其应用

快速原型技术是一项先进制造技术,简要介绍了快速原型技术的基本原理、工艺方法、加工特点、应用情况以及发展方向。     

焊接技术与装备在汽车行业的应用及发展趋势

从自动化焊接技术、中频焊接技术、伺服技术、弧焊技术、激光焊接技术、等离子焊、搅拌摩擦焊等方面,简述了当前焊接技术及装备在汽车行业的应用情况,分析指出焊接机器人自动化柔性生产系统、先进制造技术、自动控制技术以及计算机与信息技术的应用,是未来汽车工业焊接技术发展趋势。