龙滩电站长距离高速胶带机常见故障诊断与识别

通过对设备运行、维修和故障处理情况的记录与统计分析，从而对长距离高速胶带机的常见故障进行有效诊断与识别，对检查中发现的问题和故障，进行了及时处理，有效地保证了龙滩电站大坝混凝土“生命线”的正常运行。     

义齿CAD/CAM系统中标准牙冠数据库的建立

CAD／CAM技术应用广泛，将其应用于口腔修复学中则是一个全新的课题。文章结合标准牙冠数据库的建库实践，从设计与制造技术层面上阐述了义齿CAD／CAM系统中标准牙冠数据库建立的过程，主要包括：利用三维机械式扫描仪扫描全口牙列28颗标准牙冠模型、利用图形处理软件对获得的数据进行处理、重建牙冠三维曲面模型，并根据国人恒牙统计数据调整模型。从而建立了具有标准解剖形态的牙冠图形数据库(动态)，并可以通过调整模型，使模型在任意方向产生位移，旋转和形变。文章最后指出数据库的建立为后阶段义齿的计算机辅助设计和制造(CAD／CAM)打下了基础。     

通用处理器和图像处理器新型融合架构分析

CPU与图形处理器(GPU)作为两种主要的通用处理器,在协同工作时存在功耗过大、体积不易压缩、传输速度慢等问题,因而融合成为一种趋势。在分析两者技术特点及通过高性能基准程序实测其性能基础上,提出一种新型融合架构。该融合架构采用低功耗处理器进行任务分配,根据任务类型及计算量,平衡串行处理核心和并行处理核心之间的任务调度及使用效率;而两种处理核心专注于进行数据处理,根据不同任务采用不同组合方式。通过性能评估,该新融合架构在计算能力和功耗方面均有较大改善。     

6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析

提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空 间 边界的解析方法．该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六 张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题．文中还 提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指 标的影响规律．     

NC图形验证与仿真技术的研究概况

数控程序图形验证与仿真技术的研究对保证加工质量提高加工效率具有重要意义,同时也是虚拟制造技术的主要研究内容之一,该文从国外NC几何验证、NC物理验证以及我国的NC图形验证三个方面对NC图形验证技术的发展概况作了较全面的论述,并指出其中存在的不足和尚待解决的问题。最后提出一种新的复杂曲面NC图形验证的体系结构。     

具有柔性和压电性的超薄Janus纳米纤维敷料用于伤口愈合（英文）

感染性皮肤伤口的愈合常常受到许多因素的影响,包括细菌感染、过量的伤口渗出物、局部灌注不良和细胞招募不足.开发有效管理伤口和促进伤口愈合的敷料是一个巨大的挑战.因此,我们通过逐层静电纺丝技术构建了一种具有抗菌性、柔性和压电特性的超薄Janus纳米纤维敷料.敷料的亲水层由随机排列的聚己内酯/明胶纳米纤维组成,而疏水层则由Ag纳米颗粒掺杂的聚偏氟乙烯有序纤维组成.体外和体内实验研究结果表明,Janus敷料不仅可以将过量的伤口渗出物单向排出,杀死局部细菌,还可以在正常身体运动下产生动态压电信号,促进成纤维细胞的增殖和迁移、胶原蛋白的沉积、血管生成和再上皮化,从而加速小鼠伤口的快速愈合.这种智能Janus敷料将为加速伤口愈合和伤口管理提供一种新方法.     

球头刀铣削过程动力学模型

建立了考虑刀杆柔性的球头铣刀铣削振动模型,探讨了交变轴向力对刀杆固有频率的影响。考虑刀具动态变形和工件表面波纹对切削厚度的再生反馈,建立了球头刀铣削动力学模型,对铣削中的动态铣削力和刀杆振动进行了仿真,证明了离线仿真可以对铣削过程动特性做出预测。     

氨碱法纯碱盐水精制操作与节能降耗问题讨论

本文针对股份公司氨碱盐水系统消耗高进行系统分析,根据查定数据讨论系统盐水精制操作有关问题．提高盐水的质量,搞好系统热平衡的利用,提出精制操作与节能降耗改进建议。     

并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定

研究一种小型可重构并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定方法。首先导出外移动副驱动,含平行四边形支链结构的位置、速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型。在此基础上,提出辨识该类伺服系统参数的一种方法。该方法采用变频三角波输入,克服了伪随机二位式序列信号幅值变化大,易造成对伺服电动机冲击,引起其速度环开环等问题,且通过附加惯性负载,可将包括伺服系统转动惯量在内的所有参数辨识出来。进而,以超调量和上升时间为优化目标,考虑随位姿变化的极限负载,对伺服系统控制器参数进行了整定,给出了伺服系统控制器参数的范围。最后,试验验证了该方法的有效性和正确性。     

可重构混联机械手--TriVariant的误差建模与灵敏度分析

针对少自由度并联构型装备,必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离,从而指导机构的精度设计和运动学标定的问题,以5自由度混联机械手TriVariant为对象,研究一种少自由度并联构型装备的误差建模方法。该方法可有效分离出影响末端不可控误差的几何误差源,得到由UP支链连架胡克铰的加工和装配误差,以及套筒导轨扭角误差引起的末端姿态误差为不可控误差,从而得到仅需控制恰约束支链的制造和装配误差,便可有效抑制末端的不可控姿态误差的重要结论。在此基础上,借助灵敏度分析方法,在统计意义下定量揭示出上述几何误差源对末端不可控姿态误差的影响。分析结果表明,胡克铰两轴线不相交误差对末端不可控误差的影响最大。