基于计算机仿真镍基单晶高温合金再结晶过程分析

再结晶是影响高温合金高温蠕变性能的重要因素.以DD6镍基单晶高温合金为研究对象,建立了再结晶过程中形核生长、储能分布、晶粒长大的数学模型,利用计算机模拟技术分析了材料热处理过程中再结晶的整个过程和动力学曲线.该研究为镍基单晶高温合金生产过程中的蠕变性能优化提供了参考.     

基于SMA驱动结构的花型机器人设计

以一种花型的家用服务性机器人的结构运动为研究对象,用硅胶作为花的根部材料,并在其中采用弹簧式的记忆合金作为驱动器,以线圈式 SMA 作为花瓣和叶子的驱动。采用SMA 驱动器,设计并制造了花型机器人构造;通过得到根部、花瓣和叶子的运动方程,由dSPACE 系统设计和控制驱动了花型机器人。通过实验证明了该系统具有可行性。