一种用于Marching-Graph图形绘制的快速收敛布局算法

Marching-Graph是一种将图形隐喻技术和空间隐喻技术集成为一体的新的可视化方法.它为用户提供了高度可交互性地图,使用户可访问那些具有地理属性的信息的逻辑结构.它通过有效的人图交互和跨空间浏览为用户提供了一种可视分析和挖掘未知信息的机制,而不是将已知的信息呈现在地图上.然而,传统的力导向布局算法在达到力量均衡配置方面非常慢.为使一个图形布局收敛,它们通常需花费几十秒的时间.因此。当用户快速行进于地理区间时,那些力导向布局算法就不能满足快速绘制一系列图形的要求.提出了一种快速收敛布局方法,当用户在Marching-Graph中通过力导向布局逐步探究一系列图形时,它可以加速交互时间.通过结合辐射树绘图技术和力导向图形绘制方法来取得能量最小化的快速收敛.     

新型电能量集中采集器

介绍一种基于RabbitCore RCM2100微处理器扩展核心模件的电能量集中采集器，阐述了该装置的结构组成、主要功能、RCM2100模块的技术特点，以及采用嵌入式μC／OS—Ⅱ实时多任务操作系统、拥有丰富通信协议库支持多种通信方式等关键技术和主要技术指标。     

基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题，通过约束分析，发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束，并导致机构系统对制造误差很敏感，要求很高的制造精度。为此，以曲柄导杆机构为例，阐述如何配置机构的约束和自由度，设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度，降低生产成本，减轻装配难度，提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响，大大提高了其稳健性。     

基于灰色数学方程的尺寸链求解方法

对于机械零件误差的不确定性，常用随机不确定性理论来描述。作者分析了误差和公差的不确定性，发现它们可用灰色不确定性描述，并应用区间灰数数学方程来作了尺寸链的求解。结果发现，所得到的结果与尺寸链的极值求解方法相同。这也证明了应用灰色不确定性来描述误差和公差是正确的。     

平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计

对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。     

机器人动力学分析新方法—Kane方法

本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法，提出使用Ｋａｎｅ方法求解机器人的动力学问题，并利用Ｋａｎｅ方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问题。     

多回路变结构机构的自调结构研究

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析,提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案,由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则.     

高层建筑基坑施工流砂及排水综合处理技术

高层建筑基坑施工流砂及排水综合处理技术黄茂林，匡长安，周德政１珠海市香洲渔委２２后面住楼工程概况该工程设计为２２层钢筋混凝土框筒结构，总建筑面积２３１５０ｍ２，一层地下室面积２２６５ｍ２，地面以上，群房４层，主楼２１层，顶标高为７２．２ｍ。基础设计为...     

ZO21-1型摆式飞剪的动力性能优化设计

ZO21-1摆式飞剪如图1所示,是我国某厂自行设计制造的。由于当时的条件限制,在对该机进行实验时,发现还存在一些问题,需要改进。我们与该厂合作,首先对该机进行了运动及动力分析,深入了解了其运动及动力性能方面存在的问题。在此基础上根据厂方提     

水平分模平锻机夹紧机构剖析

水平分模平锻机是我国近年来进口较多的一种锻造设备。为了弄清这种设备的运动及受力特性,有些同志已做了不少工作。我们在消化这种引进设备的工作中,也作了一些探讨,下面就简要地谈一点认识。图1所示为西德所设计的1250吨水平分模