基于M68HC908Q系列单片机掉电保护系统的设计与实现

介绍一种由电源监控芯片MAX708和串行E~2PROM AT24C02构成的低成本、高可靠性的掉电检测和保护电路。在软件上，通过对现场数据的保护实现了上电后现场数据的恢复。同时对E~2PROM存储区的循环写入增加了可擦写次数，特别适用于数据更新频繁的智能仪表的数据掉电保护。     

动态矩阵控制在非自衡系统中的应用

动态矩阵控制(Dynamic Matrix Contiol,简称DMC)算法是以对象的离散脉冲系数模型为基础的,过去的DMC算法只能适用于自衡系统.本文研究了DMC算法在非自衡系统中的推广应用.推导出一个既适用于非自衡系统,又适用于自衡系统的改进DMC算法.作者通过计算机数字仿真和在实验室液位系统上的实时计算机控制证实了此改进DMC算法的正确性和实用性.     

无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法

针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程,提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程,基于贝叶斯规则,建立目标状态分布函数,用粒子滤波估计目标状态,实现目标跟踪。实验结果:对于泊松白噪声,MRF-PF方法的跟踪均方根误差RMSE相比卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)方法分别降低52.6%、49.2%;对于方差σ2由0.3→3的高斯噪声,GM-PF方法的RMSE相比KF、EKF分别降低54.5%～77.2%和23.5%～54.2%。这表明MRF-PF方法在非线性非高斯噪声或高斯噪声变化较大时具有较好的抗噪能力及跟踪性能。     

SJA1000内寄存器的VHDL语言读写设计与应用

SJA1000是一种独立的CAN总线控制器,主要应用于工业环境中的区域网络控制。随着FPGA的广泛应用,CAN总线与FPGA的应用日益加强。文章从状态机的角度,介绍SJA1000内部寄存器的硬件语言读写时序的实现和应用,详细描述状态机的工作原理和相应的VHDL代码。     

欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制

针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法．在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov~论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性．本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性．在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性．     

基于测度贴近度的电子剪切散斑轮胎检测

本文把测度贴近度的概念引进到电子剪切散斑检测中,提出了一种基于测度贴近度的条纹形成算法。该算法大大地消除了条纹可见度对光照强度的依赖,提高了电子剪切散斑无损检测对工业环境的适应性,并且该算法可以在条纹产生的同时对其进行滤波,减轻了后续工作。本文从数学分析和实验两个角度证实了该算法的以上特点。     

多周期非自衡系统预测控制研究

为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统，对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究，提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制，并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

遗传算法选择操作及MATLAB实现

本文系统分析了贯穿遗传算法各步骤的选择操作。采用正交优化和随机产生初始解相结合方法，保证初始解多样性和均匀性。改进轮盘赌法的执行效率并和精华保存法结合，选出复制对象，克服了局部收敛。并结合一个多峰函数给出其完整matlab程序。仿具试验表明程序有理想的收敛速率和能够对函数进行合局寻优。     

三电平矢量控制的永磁同步伺服电动机调速系统

介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用坐标变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略设计了一套永磁同步电动机控制系统.仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异的性能.