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1.
基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略,针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形,采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理.首先,通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况,提出基于跳数的故障传播路径的确定方法;其次,考虑蜂群无人机状态信息,建立符合蜂群无人机特征的元胞对象,同时基于局部信息交互原则,确定元胞自动机的状态演变规则,并依据近邻信息对无人机控制律的影响,提出矢量投影法来确定故障影响权值,辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况;最后,建立仿真模型,利用预测与实际故障影响程度结果,基于DCG算法与模式距离验证所建故障影响模型的有效性. 相似文献
2.
通过修改U-boot-1.1.6版本的源码,设计并实现了从NAND Flash和NOR Flash两种启动的嵌入式Bootloader,并将其移植到S3C2440微处理器的嵌入式系统上.对bootloader的设计决定了实现的bootloader不仅仅起到加载内核镜像这一基本功能,而是把bootloader看作是一个虚拟的小系统,让其对硬件板级系统有更多的支持以为系统开发者提供方便. 相似文献
3.
以NiSO4·6H2O、CoSO4·7H2O、MnSO4·H2O、NH3·H2O及NaOH为原料,采用共沉淀方法在LiNi0.8 C00.15 Al0.05 (OH)2球形粒子表面包覆一层Ni1/3 Co1/3Mn1/3(OH)2三元材料前驱体,配锂后在750℃下、氧气气氛中焙烧12 h,合成复合层状材料Li[(Ni0.8 Co0.15Al0.05)0.97(Ni1/3Co1/3Mn1/3)0.03]O2.复合层状材料具有核壳结构,包覆壳层的厚度约为1μm.复合层状材料在2.8~4.3 V充放电,0.1C首次放电比容量为188.2 mAh/g;0.2 C循环100次的容量保持率为96.2%;在55℃下以0.2C循环100次,放电比容量保持在163.2 mAh/g. 相似文献
4.
风载是影响地基望远镜性能的主要因素之一,为了研究风载荷的作用以及对望远镜性能的影响程度,首先建立了望远镜、圆顶和流场的几何模型。然后利用CFD(Computational Fluid Dynamics)分析了在外界风速为10 m/s 的情况下,3 种不同高角(30、60、120)流场中截面空气速度、压力、湍流动能以及主镜面的静压力的瞬态分布,最后通过有限元方法获得了主镜去除刚体位移后的面形。仿真结果表明,望远镜以不同高角观测时主镜面静压力功率谱密度与Gemini 望远镜的实测结果接近,真实模拟了风载荷的作用。由风载引起的镜面变形RMS 值分别为3.74E-1 nm,2.5E-2 nm,1.71E-1 nm,满足面形精度要求。 相似文献
5.
本文着重论述单桩承载力确定的正确途径。提出几种有代表性桩型的单桩承载力的建议值。并在上述认识的基础上提供一种桩型比较经济的简化计算方法。 相似文献
6.
延边三角形移相整流变压器的电压比试验电压比试验是变压器试验在半成品和成品试验中都不可缺少的,往往是变压器各项试验中首先进行的一项试验,它的成败在某种程度上直接影响后面的试验能否进行。电压比试验在成品时严格来讲,包括两个方面的内容:一是低压与高压电压的... 相似文献
7.
8.
9.
在既有互通立交上进行升级改造设计较新建项目难度大,涉及的影响因素多。本文基于福州市尤溪洲北桥头互通的建设条件,从现状存在问题、交通量调查、交通量预测等方面出发,提出了两个立交改造方案,并从技术、经济、社会、环境等方面进行了综合比选,最后推荐改造成一座"灯泡型"环形立交。基于非机动车与行人慢行系统的考虑,推荐修建一座"井字型"互通人行桥来解决非机动车与行人通过北桥头的安全隐患问题。 相似文献
10.