新型除油槽的结构与原理

阐述在除油槽基础上，增加清净槽液表面装置的结构及其工作原理与应用。     

基于GBDT算法的机器人定位误差分级补偿方法

为进一步提高工业机器人的定位精度,提出一种分级补偿的方法以降低几何和非几何因素引起的定位误差。使用遗传算法优化最小二乘法（GA-LS）进行几何参数误差辨识并补偿到机器人运动学模型中,再通过梯度提升树（GBDT）算法对残余非几何参数误差进行预测,并对残余误差进行补偿,最后以UR10机器人为研究对象进行了实验,验证该方法的准确性。实验结果表明：此分级补偿方法能有效提高机器人的绝对定位精度,补偿后机器人的平均定位误差由2.381 mm降低至0.156 mm,定位精度提升了93.4%;均方根定位误差由2.417 mm降低至0.163 mm,定位精度提升了93.2%。实验结果验证了此分级补偿方法的有效性。     

进口冷拔管镀不上锌故障排除

进口冷拔管镀不上锌故障排除黎晗（湖北江山机械厂，４４１８１３）我厂镀锌工艺采用氯化铵－氨三乙酸配方，多年来生产正常。最近有一批工件用进口管材制成，牌号为ＣＫ２２，西德标准ＤＩＮ１７２００，冷拔钢管，外径６ｍｍ，内径甲５ｍｍ。镀锌时，出现镀不上锌的现象...     

自然伽马校深电路研究

文章论述了自然伽马测井仪的基本原理,并设计、阐述了相关的电路.所设计的电路包括输入级、选择整形级、放大级电路、驱动电路,同时也对高压电源进行了研究.     

EILog05遥传伽马仪器工作原理及常见故障分析

EILog05遥传伽马仪器不仅完成地层中伽马射线的测量,更是地面与井下仪器通讯、上传数据以及下发命令的核心。文章首先对遥传伽马仪器电源、遥传系统和自然伽马测量单元的工作原理进行分析,然后在此基础上对实际生产过程中仪器常见故障进行分析。     

渤海油田绥中1井区粘土矿物成分对测井评价的影响

绝大多数碎屑岩储集层都含有粘土矿物,而且往往含有几种性质不同的粘土矿物。在不同地区,或同一地区不同的井,甚至同一井的不同井段,泥质或粘土矿物参数都可能有明显的不同。因此粘土矿物成分的变化,使测井解释和地层评价更加复杂化。在绥中1井区的研究中,根据不同的粘土矿物构成,对井段进行了划分,分别建立解释模型,提高了对地层孔隙度、渗透率和饱和度的计算精度。     

基于复杂适应理论的寒地林区乡村社区韧性设计与实证研究

随着我国城镇化进程加速,特殊气候及自然环境下的乡村转型面临诸多挑战,综合适应能力亟待提升。受制于寒冷气候、森林资源、林场改制等特殊因素,寒地林区乡村社区的整体结构与居住环境存在诸多现实问题及安全隐患。立足于社区规划与住宅设计的交叉视域,以复杂适应系统为方法论,深入解析乡村社区韧性系统。依据实态调研和文献分析结果,归纳提炼寒地林区乡村社区的脆弱性影响因素和韧性设计要素。从社会、经济、生态、技术等维度,汇总构建韧性设计路径,并结合试点案例加以实证及完善,以期拓展乡村社区更新过程中的韧性设计理论及方法体系,多维度地提升寒地林区乡村社区的综合韧性,促进其有效应对突发事件,协同推进乡村振兴。     

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究

针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。     

建节能建筑“水立方”打造节水型场馆

国家游泳中心（简称“水立方”）从设计到施工,一直在建设绿色节能建筑,打造节水型场馆。