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多波束条带测深中的声线跟踪技术 总被引:6,自引:1,他引:6
海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播,利用声波到达海底某区域的往返时间和声线离换能器的出射角计算该区域的海底深度时,如果采用固定声速,则必然带来误差。为提高测深精度,有必要进行声速补偿,为此,研究一种在深度方向上采用声线跟踪技术进行补偿以提高海底深度测量精度的方法,叙述了射线跟踪的基本原理,进行了计算机仿真,并利用海试数据进行了相应的处理。结果表明,依据声速的变化进行声线跟踪可以大大提高测深的精度。 相似文献
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通过原位缩聚,采用3,3',4,4'-联苯四羧酸二酐(BPDA)和4,4'-二氨基二苯醚(ODA)为主要原料制备了聚酰亚胺(PI)复合管膜.首先合成聚酰胺酸(PAA),并旋涂制备了聚酰胺酸管膜,然后将溶有碳粉的氟树脂与纯聚酰胺酸管膜复合并热亚胺化,最后再涂覆保护层,制得PI复合管膜.采用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)、差式扫描量热法(DSC)、热重分析(TGA)、精密阻抗分析仪和高阻计分别对聚酰亚胺复合管膜的结构、玻璃化转变温度(Tg)、分解温度(Td)、介电性和电阻率进行了表征.研究结果表明,聚酰亚胺管膜的Tg为312.5℃,失重5%的分解温度为560℃.PI复合管膜的介电常数较纯PI管膜稍有增加,碳粉层的加入有效改善了纯PI管膜的介电常数随频率的突变行为,而介质损耗方面.PI复合管膜比纯PI管膜稍有降低.PI复合管膜的表面电阻率比纯PI管膜降低了92.85%,体积电阻率比纯PI管膜降低了77.30%. 相似文献
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滚柱活齿传动的接触副由两个高副和一个低副组成,高副由于接触点的切向速度不同而产生相对滑动。基于滚柱活齿传动的结构特点和工作原理推导出滚柱活齿的运动学模型和滑动模型,并提出了一种基于速度分解原理的滚柱活齿传动新的数值建模方法。研究了设计参数对滑动率和滑滚比的影响,结果表明,随着活齿转角增大滑滚比先减少再增加,对于参数研究,滑动比随着激波器半径和传动比增加而增加,随着活齿半径和偏心距的增加而减少。传动比和滚柱活齿半径的变化对滑滚比的影响较小,偏心距和激波器半径的变化对滑滚比有较大影响。研究结果为减少摩擦和提高滚柱活齿的传动效率提供了理论指导。 相似文献
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