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为提高钢坯闪光对焊液压位置伺服系统的品质,采用自抗扰控制技术进行了控制器的设计,并基于物理模型进行仿真验证.针对系统中存在难以准确数学建模的非线性环节、参数时变的特性以及执行机构存在耦合和干涉的特点,利用AMESim平台构建了系统模型.依据系统的主要影响因素以及在响应速度高、抗干扰能力强、稳定性好的特性要求下,设计了3阶非线性自抗扰控制器.AMESim与Matlab联合仿真结果表明,基于自抗扰控制技术的控制策略不仅具有很好的抗扰动能力,而且取得了较好的位置伺服效果.虚拟仿真试验结果表明,在无头轧制闪光对焊位置伺服中引入自抗扰控制技术是可行性的,并具有其优势性. 相似文献
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锻模综合应力有限元仿真分析 总被引:6,自引:1,他引:5
用有限元法研究了模锻过程中锻模的瞬态温度场、应力场及其变化规律 ,实现了对锻模综合应力变化情况的动态仿真 ,得到了温度场、综合应力场在时间和空间上的分布规律。研究结果符合实际情况 ,具有现实意义。 相似文献
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在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直流力矩电机伺服系统的特性设计自抗扰控制器,综合在线估计,补偿影响因素,即将所有影响因素归结为一个总扰动进行在线观测和补偿,以期进一步提高伺服精度。通过对系统施加苛刻的干扰条件进行仿真研究,根据分析仿真结果整定出控制器参数。为了验证控制算法的有效性,将整定好参数的控制器应用于直流力矩电机驱动的转台内框上进行实验。实验结果表明,基于自抗扰算法控制的转台内框获得了很高的动态跟踪性能,且鲁棒性强,从而验证了所提出方法的可行性。 相似文献
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塑性加工中的一种广义有限元方法 总被引:13,自引:0,他引:13
目前的塑性加工三维有限元分析软件存在着不能直接进行优化设计的关键问题,严重制约了这些软件的应用效果。为解决此问题,比较分析了有限元法和上限元法的优、缺点,它们的缺点必须用含有更具体的专业基础理论的单元分析法才能克服,因而提出塑性加工的模型元分析法。初步说明模型元分析法的基本原理、解题思路,以及模型元分析法与有限元法、上限元法在同一环境中的互补关系,证明模型元分析法的适用性。指出模型元分析法是实现塑性加工分析软件智能化与优化设计功能的可行方法。 相似文献
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