基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制

对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度.采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题.对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零.理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度.     

基于文献计量分析无花果的研究现状与发展趋势

目的:把握国内外无花果的研究现状与发展趋势,为无花果的深入研究与信息交流提供文献依据。方法:以中国知识资源总库(CNKI)、中国知识产权网数据库(CNIPR)、Elsevier、Springer Link和ACS(American Chemical Society)数据库为文献源,采用文献计量学方法,对无花果文献按年度分布、研究领域、基金来源、关键词、载文期刊等特征进行检索与计量分析。结果:查得中文载文1709篇(1956年1月～2018年4月)、外文载文4706篇(1851年1月～2018年4月)、专利813项(1991年1月～2017年12月)。结论:国内研究比国外起步晚,但发展快,目前无论文献数量和质量还是发展态势和步伐均与国外基本一致,载文数量总体呈逐年增长,但近年来同比呈负增长;国内偏重于无花果栽培技术、药理学、微生物和储藏保鲜技术等研究;国外则集中于无花果活性物质提取、药理、代谢与成分分析等方面;无花果储藏保鲜新技术、果实深加工技术、抗逆抗病害高产传优品新品种培育、微生物及其利用、药理构效关系与活性物质分离纯化和安全性等将成为未来主要研究方向。随着人才和资金的大量投入,我国无花果的研究正朝着现代化道路快步迈进。     

三相变压器联结组标号实用判别法

系统地介绍了三相变压器联结组标号的两种简易的实用判别方法。简易向量图法和数字求和法。各种人员都能快速的掌握。