切向结构永磁同步电机磁钢径向并联组合研究

针对低速大转矩切向结构永磁同步电机中磁钢尺寸对性能的影响进行研究.提出一种"工"字形排布的磁钢径向并联组合优化方案.在保证电机磁钢轴向长度和体积不变前提下,分析磁钢磁化方向长度变化对电机性能的影响.分析表明:磁钢的磁化方向长度在一定范围内增加可降低磁钢漏磁、增大反电动势和降低转矩波动;但磁钢的磁化方向长度过度增加会大大降低电机磁通面积,使得电机反电动势不增反降.在此基础上,提出一种降低磁钢漏磁、增大反电动势和降低转矩波动的三块磁钢径向并联组合的"工"字形排布方案:近气隙侧和近隔磁槽侧磁钢槽内分别插入磁化方向长度短、径向宽度窄的磁钢以降低近气隙侧和近隔磁套侧磁钢漏磁;近气隙侧磁钢和近隔磁槽侧磁钢之间采用磁化方向长度较短的磁钢以保证磁钢磁通面积降低得不多.通过仿真实验验证所提方案的可行性.     

基于纠错编码和小波变换的数字图像水印算法

文章提出了一种基于小波变换和纠错编码的数字图像水印算法,该算法不需要利用原始图像。实验结果表明,该算法较好地保持了图像的质量,并大大提高了检测的可靠性,对常见的图像处理方法显示了较强的鲁棒性。     

亚铜离子氨浸法的发展前景展望

亚铜离子氨浸法作为大洋多金属结核处理方法之一，一直被认为是一个很有前途的冶金处理工艺，是催化化学还原技术在冶金生产中的具体应用，具有流程简单，能耗低，浸出选择性好，产品结构灵活，市场适应能力强，浸出试剂腐蚀性与毒性小，环境污染小等优点。     

基于改进粒子群优化算法的外转子永磁同步电机的多目标优化设计

为降低外转子永磁同步电机(ERPMSM) 作为皮带输送机驱动电机时的永磁体成本并提高电机性能,提出基于响应面法(RSM)和改进多目标粒子群优化(IMOPSO)算法的优化设计方法。在建立电机基本结构的基础上,将永磁体尺寸、气隙长度、槽口宽度等作为优化参数,将永磁体成本、输出转矩、转矩脉动等作为优化目标。通过参数灵敏度分析筛选出显著参数,基于RSM结合有限元仿真建立样本空间,并拟合出优化目标和优化参数的函数关系,通过IMOPSO寻优。最后对比优化前后的方案结果,所提多目标优化算法准确可靠且具有更好的收敛性和多样性,能够在降低永磁体成本的同时优化电机的性能。     

Self-localization and obstacle avoidance for a mobile robot

This article presents a fast self-localization method based on ZigBee wireless sensor network and laser sensor, an obstacle avoidance algorithm based on ultrasonic sensors for a mobile robot. The positioning system and positioning theory of ZigBee which can obtain a rough global localization of the mobile robot are introduced. To realize accurate local positioning, a laser sensor is used to extract the features from environment, then the environmental features and global reference map can be matched. From the matched environmental features, the position and orientation of the mobile robot can be obtained. To enable the mobile robot to avoid obstacle in real-time, a heuristic fuzzy neural network is developed by using heuristic fuzzy rules and the Kohonen clustering network. The experiment results show the effectiveness of the proposed method.     

古代中国的时空统一观

本文中,举出了物理学中伽利略的“绝对时间”、“绝对空间”及爱因斯坦的时空统一观。在古代中国的十二时辰及斗建,也属于时空统一观。     

基于遗传算法的智能组卷系统数据库结构的研究

论文在分析了现存的组卷系统的组卷算法及相应的数据库结构的基础上,基于遗传算法提出了一种新的数据库结构,并给定具体结构的确定方法。实践证明,这种结构下的数据库很好地配合遗传算法实现了智能组卷,并且系统效率更高,冗余度更小。     

双τ^2屈服准则及其统一表达式

分析了三个主剪应力对材料屈服的影响，提出了双τ２屈服准则，并建立了一个统一表达式．分析结果表明，所建立的屈服准则，包含了Ｍｉｓｅｓ准则和双剪应力屈服准则，以及介于二者之间的一族屈服准则．这些准则不仅满足Ｄｒｕｃｋｅｒ公设的屈服面外凸性条件，而且与材料性质有关，即不同的材料对应着不同的屈服准则，Ｍｉｓｅｓ准则和双剪应力准则均为该统一表达式的特殊形式．     

除砂工艺在拜尔法氧化铝生产中的应用

中铝山西分公司独家采用的拜耳法赤泥旋流器一螺旋分级机除砂工艺，工艺简单，除去了赤泥中的大颗粒粗砂，对沉降槽、赤泥过滤机的稳定运行起到了重要作用。     

国产碳二选择性加氢除炔催化剂的工业应用

国产BC-1-037型碳二选择性加氢催化荆,在30万t/a乙烯装置应用,其工艺条件为:反应器进料温度17~55℃,空速1500~3000h^-1,单段床加氢,乙炔含量可从1500~7200ppm脱除至＜2ppm。催化剂尚未经再生,已累计运转8000h。工业应用结果表明,国产催化剂活性、选择性和稳定性优 良,适用于乙烯工厂碳二馏份除炔净化,实现了引进装置碳二选择加氢催化荆的国产化。