Low-Power Operational Amplifier for Real-Time Signal Processing System of Micro Air Vehicle

A low-power complementary metal oxide semiconductor(CMOS) operational amplifier (op-amp) for real-time signal processing of micro air vehicle (MAV) is designed in this paper. Traditional folded cascode architecture with positive channel metal oxide semiconductor(PMOS) differential input transistors and sub-threshold technology are applied under the low supply voltage. Simulation results show that this amplifier has significantly low power, while maintaining almost the same gain, bandwidth and other key performances. The power required is only 0.12mW, which is applicable to low-power and low-voltage real-time signal acquisition and processing system.     

地月系共线平动点Halo轨道族的运动稳定性研究

地月系共线平动点附近的Halo轨道族,能够提供从L1点至月球再至L2点的广泛空间的多种轨道应用需要,但2个轨道族内轨道的稳定性差异较大。文章引入稳定系数和线性稳定阶数2个指标来判断轨道的稳定性,并用数值模拟分别分析了百米和千米量级的初始轨道误差在数天后所引起的轨道偏差,得出结论：两轨道族内接近平动点的部分轨道稳定性较差,其余部分轨道稳定性相差不大,L1点附近Halo轨道族内轨道较为稳定的是0.85~0.92之间的轨道,L2点较为稳定的是1.02~1.1之间的轨道。     

基于多源信息的大冶铁矿塌陷监测方法研究

随着大冶铁矿地下开采工作的进展,在铁矿采区及周边出现多处塌陷,对生产生活造成威胁.为此,利用多源信息(包括多时相遥感影像、地形图、地下采矿分布图等)对大冶铁矿塌陷进行监测,采用动态监测方法和模糊积分的多分类器组合技术提取塌陷范围,为下一步治理提供依据.     

基于AJAX和X3D的虚拟场景交互架构研究

针对X3D的web应用中用户与三维物体的交互仅局限于浏览器端的三维场景之中不能操作存在于服务器端的特定三维物体,结合AJAX技术,提出一个AJAX和X3D结合的场景交互架构,通过一个应用实例给出了AJAX和X3D结合的场景交互实现方法.该场景交互架构很好地解决了三维场景与服务器端的通信问题.     

疫情下应用型高校程序竞赛培训的混合多元式教学改革

在新型冠状病毒爆发期间,为了响应教育部“停课不停学”要求,保障疫情防控期间的教学工作正常进行,针对疫情前期在线教学中存在的问题,提出混合多元式教学模式。该模式充分考虑了应用型人才培养要求以及程序竞赛培训特点,将流行的慕课教学、翻转课堂和在线判题系统进行结合,构建了完善立体的混合多元式程序竞赛在线教学体系。最终,通过该模式顺利地完成疫情期间程序竞赛的在线教学任务,并使学生在竞赛中获得优异成绩。     

高校辅导员艾森克人格问卷调查研究

采用艾森克人格问卷简式量表中国版(EPQ_RSC)对320名年龄在20~23岁之间的东北师范大学各学院11、12、13级辅导员进行人格测查,测查结果显示,与常模相比,E(内-外向性)、L(掩饰性)分显著偏高,P(精神质性)、N(情绪稳定性)分显著偏低;辅导员人格大都趋向于稳定外向型人格;性别因素在P因子上的差异显著,家庭所在、专业、年级三个因素对P、E、N、L四个因子无明显差异,家庭排行和家庭收入只在N因子上有显著影响。     

一种战场士兵多生命体征监测头带设计

针对战场环境,从便携式角度出发,采用可穿戴技术,设计了一种集成心电、脑电、脉搏波、体温以及人体姿态测量的战场士兵多生命体征监测头带。其中,以超低功耗的MSP430单片机为主控芯片,以低功耗的ADS1292R作为双电极心电和脑电采集芯片,以反射式光频转换器采集人体光电容积脉搏波,以医疗专用负温度系数（ NTC）热敏电阻器作为体温传感器,以MMA7660数字三轴加速度计作为姿态测量传感器。通过蓝牙将所采集信息传送至单兵PDA,实现了多生命体征的监测,具备体积小、重量轻、功耗低、成本低、便携舒适等特点。     

精馏塔时滞过程的分数阶PIλDμ控制器设计

本文针对精馏塔不稳定时滞过程,提出一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法.首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定.仿真结果表明:分数阶PIλDμ控制器可以使精馏塔不稳定时滞过程系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性.     

水生态保护与建设的理论问题探讨——以武汉城市圈为视角

自武汉城市圈被评为两型社会综合配套改革实验区以来,面对水环境呈现多样性和复杂性的现状,将武汉城市圈建设成为富有滨水特色的现代化生态城市圈是两型社会建设主题中应有之义,也是推动城市圈生态化发展的必由之路。针对武汉城市圈水生态保护与建设的问题,在阐述了其必然性的基础上,对理论支撑及基本原则作了细致具体的分析,希望能对武汉城市圈水生态保护与建设的实践问题等相关研究有所帮助。     

基于网络的智能电机远程监控与诊断系统设计

介绍一个基于网络的智能电机远程监控与诊断系统,简述系统的总体设计及结构、硬件组成,详述PLC控制程序的设计过程和具体实现。整个系统实现对智能电机的远程监控和诊断,适用于各类机电设备组成的设备群,此系统的应用将给工业产品生产的自动化带来创新的桥梁,给应用者带来巨大的经济效益。在实现工业产品的智能化、数字化、网络化、自动化程度方面有着重要的意义。