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1.
基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究 总被引:3,自引:2,他引:1
为了增强运动控制系统的通用性和可移植性,实现速度、位置、转矩的精确控制,采用TMS320F2812作为控制板核心处理器,结合点胶应用,构建一套三轴自动化点胶运动控制系统.利用空间坐标变换的方法,把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹,然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算,最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据.仿真和实际运行结果表明,该系统工作稳定,插补精确度高,满足工业要求. 相似文献
2.
基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数 总被引:3,自引:0,他引:3
为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
为实现基于网络的互动教学,采用视频会议技术实现可实时交互的互动课堂和远程实验,使用流媒体播放技术实现视频资料的共享访问.经测试,远程实训平台系统运行稳定,各模块能紧密配合,协调工作,弥补了传统教学平台互动性不足的缺陷.提高了远程教学效率. 相似文献
8.
针对电力应用中嵌入式系统的安全问题,设计了一个嵌入式安全操作系统的框架。该操作系统框架以uC/OS-Ⅱ为内核蓝本,采用模块化设计方法,并将安全特性有机地融合于每一模块,并加入联网通信功能,不仅从整体上保证了嵌入式操作系统的安全性,而且也保证了其网络安全。该嵌入式操作系统保持了嵌入式操作系统实时、可靠的特性,同时也具有安全特性,其安全级别达到了C2级。 相似文献
9.
传统基于WIMP界面范式的表格设计,无法满足用户与界面自然、高效、连续性交互的需求,尤其是用户无法根据设计意图自由勾画任意通用的表格,也无法自动标识表格界面逻辑.提出一个基于笔交互的表格组件的设计方法.该方法以数字笔代替鼠标键盘,能够连续输入笔迹并识别为文字、勾画草图并识别为正式表格或框线、使用笔手势操纵界面对象,并能自动识别表格的逻辑结构.本文讨论了该笔式表格组件的开发框架及关键技术,以及表格组件架构,并给出了应用实例及性能评估,实验结果表明,用户使用该方法设计表格具有较高的效率与用户满意度. 相似文献
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