基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究

为了增强运动控制系统的通用性和可移植性,实现速度、位置、转矩的精确控制,采用TMS320F2812作为控制板核心处理器,结合点胶应用,构建一套三轴自动化点胶运动控制系统.利用空间坐标变换的方法,把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹,然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算,最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据.仿真和实际运行结果表明,该系统工作稳定,插补精确度高,满足工业要求.     

基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数

为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。     

网络入侵检测系统的最优特征选择方法

用于网络入侵检测系统(IDS)的特征(变量)数量太多或太少都会降低IDS识别入侵者的正确率。为解决这一矛盾,提出一种选择最优特征的方法。计算每个特征或组合成的新特征对IDS的“贡献”值,选择少量“贡献”值较大的特征(最优特征)作为IDS识别入侵者的特征,既减少特征数量又基本保留了原始特征组所提供的信息。实验证明该方法实用且识别入侵者的正确率较高。     

利用测量TA与小波变换的配电网故障检测技术

在详细分析测量TA饱和机理的基础上，对其暂态过程进行了全面仿真。提出了一种新的基于小波变换技术的测量TA饱和检测方法，具有可行性高，可靠性高的优点，能够有效地找到TA饱和过程中二次输出的线性传变区，计算出故障电流的幅值。     

硬线盘条笔尖状断口断裂分析

采用光学金相显微镜和电子探针分析仪等测试方法对70、77MnA、82B硬线盘条在冷拉拔过程中产生笔尖状断口断裂的试样进行了分析。结果表明,硬线盘条在冷拉拔过程中断裂的断口特征为笔尖状(与之匹配的另一端为漏斗状),断裂的主要原因是盘条近中心部位存在P、Cr、Mn、S等元素的中心偏析。成分偏析的微观组织特征在纵向磨面上主要表现为偏析带、马氏体组织和网状碳化物。     

南非粉矿的烧结试验研究

对外购南非KUMBA公司Sishen矿山的粉矿进行了物相和理化性能的分析，以及烧结性能和烧结矿冶金性能的研究，并与武钢使用的其他进口粉矿进行了比较，通过试验找出了该矿的烧结特性和适宜的工艺参数。     

远程实训平台下实训互动功能的实现

为实现基于网络的互动教学,采用视频会议技术实现可实时交互的互动课堂和远程实验,使用流媒体播放技术实现视频资料的共享访问.经测试,远程实训平台系统运行稳定,各模块能紧密配合,协调工作,弥补了传统教学平台互动性不足的缺陷.提高了远程教学效率.     

基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式安全操作系统的框架设计

针对电力应用中嵌入式系统的安全问题,设计了一个嵌入式安全操作系统的框架。该操作系统框架以uC／OS-Ⅱ为内核蓝本,采用模块化设计方法,并将安全特性有机地融合于每一模块,并加入联网通信功能,不仅从整体上保证了嵌入式操作系统的安全性,而且也保证了其网络安全。该嵌入式操作系统保持了嵌入式操作系统实时、可靠的特性,同时也具有安全特性,其安全级别达到了C2级。     

一种笔式表格组件的设计方法

传统基于WIMP界面范式的表格设计,无法满足用户与界面自然、高效、连续性交互的需求,尤其是用户无法根据设计意图自由勾画任意通用的表格,也无法自动标识表格界面逻辑.提出一个基于笔交互的表格组件的设计方法.该方法以数字笔代替鼠标键盘,能够连续输入笔迹并识别为文字、勾画草图并识别为正式表格或框线、使用笔手势操纵界面对象,并能自动识别表格的逻辑结构.本文讨论了该笔式表格组件的开发框架及关键技术,以及表格组件架构,并给出了应用实例及性能评估,实验结果表明,用户使用该方法设计表格具有较高的效率与用户满意度.     

基于聚类分析和主成分分析法的杨梅营养品质评价研究

采集温州7个地区不同东魁杨梅种植点的46个成熟杨梅样品,分析测定杨梅了10个营养参数,对所得结果进行因素聚类和主成分分析,得出了杨梅中10个营养参数之间的各自相关性,明确了影响杨梅品质的关键指标是草酸、葡萄糖和果糖组分,主成分的贡献比率分别为59.6%、23.5%和15.4%。基于糖酸比例得出了评价杨梅品质的5类品质特征。研究结果对快速评价杨梅品质优劣和指导杨梅种植具有帮助作用。