Convergence of self-tuning Riccati equation with correlated noises

For the linear discrete time-invariant stochastic system with correlated noises,and with unknown model parameters and noise statistics,substituting the online consistent estimators of the model paramet...     

《墨经》与《正名》篇中的正名思想比较

比较墨家的<墨经>与荀子的<正名>篇中的正名思想,指出荀子<正名>篇中的正名思想是对<墨经>正名思想的继承和发展.是更全面、更系统化、更理论化的正名观.     

铸造合金流动性高精度测试装置试验研究

设计了一种提高螺旋试样法测试铸造合金流动性准确性的新装置，在单片机的控制下，通过自动浇注系统，可在预定的浇注温度和相同的压力下实现合金液的自动浇注。与传统流动性测试装置的试验结果对比表明，该装置在流动性测试的准确度和可重复性上有很大的提高。借助该装置，研究了铝合金浇注温度对流动性的影响，并得出两者之间的对应关系，发现流动性随浇注温度的升高呈非线性增长，最大增幅达16．5ram／℃。     

旋具杆部镀铬与头部发黑的复合处理

研制了旋具杆部镀铬与头部发黑的复合处理工艺。确定了镀层组合与发黑前酸洗用酸的种类,以及发黑端电镀时的保护方法;介绍了镀液、煮黑溶液的工艺参数,以及溶液的配制方法。工艺应用效果良好,并能满足工业上大批量生产要求。     

变质工艺对ZL102铝硅合金表面张力的影响

利用回归正交设计法设计了变质处理影响ZL102铝硅合金表面张力的试验方案，利用自行研制的表面张力快速测定仪炉前测定ZL102铝硅合金液的表面张力，建立了变质工艺影响ZL102铝硅合金表面张力的数学模型。结果表明，变质剂加入量对ZL102铝硅合金表面张力影响显著，变质时间次之，变质温度的影响不明显，交互相和二次相的影响可以忽略。进一步试验表明，利用该数学模型求得的表面张力值与实际测量值偏差较小。     

卷扬式启闭机闸门闭落困难对策分析

水工闸门主要是用来泄水和挡水的,所以,需要经常开启和关闭闸门。对于螺杆式启闭机,严格按照规范操作正常操作闸门是不会出现问题的;对于卷扬式启闭机,虽然绳索可以传递拉力,但是,对压力完全没有影响。针对卷扬式启闭机闸门闭落困难的问题,积极采取有效的对策,确保卷扬式启闭机闸门可以正常闭落。简要分析了卷扬式启闭机闸门闭落困难的情况,阐述了相关的解决对策。     

轮廓波在数字水印中的应用

本部分主要讨论了一种有效的多尺度方向变换--Contourlet变换的基本概念以及基于该变换的一种稳健数字水印算法.Contourlet变换在任意尺度上都能实现2的任意次方的方向分解,从而擅长于描述图像中的轮廓和纹理信息.     

基于红外光纤多液层检测系统的研究与设计

低成本、高精度、结构简单,安全可靠的油水分离器对于提高化工生产的安全水平和效率具有重要意义;介绍了一种以微处理器AT89S52为核心、利用红外光吸收理论实时检测化工生产中多层液体的嵌入式系统;运用化工生产中各层液体浓度不同对红外光吸收程度不同的理论,设计了红外光纤传感器的信号调理电路,开发了以AT89S52为核心,包括A/D转换模块、数据存储模块、串口通讯模块在内的中央硬件处理平台;基于红外光纤液层检测系统与同类系统相比,具有成本低廉,传感检测探头本质安全,系统安全级别高,实时性好,便于大规模推广应用的特点,具有广阔的应用前景。     

钛合金中ω相变的研究进展

钛合金中的ω相及其相变对合金的组织性能影响较大,因此近年来ω相变也成为钛合金研究中的热点问题之一。从ω相的形成、分解、组织形貌以及ω相辅助α形核的角度总结归纳了相关研究报道,对比了相关模型观点的优缺点,阐述了ω相目前仍存在的学术分歧。     

装甲车车身自动调平系统原理及算法设计

为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性,根据装甲车结构,考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素,将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态,以确定油气簧的动作量。采用双速调整的方法计算比例阀门的开启大小及时间,运用西门子控制器实现对调平系统的控制。试验结果表明,该系统具有较高的快速性和稳定性。