主题班会的六“性”

一次好的班会活动,不仅能促进学生思想发生明显的变化,还能培养学生的独立功能,有利于发展学生的个性特长,有利于斑集体良好氛围的形成。下面结合我班的主题班会“学法、守法、用法”谈谈主题班会的专题性、教育性、计划性、参与性、多样性创造性。     

镀铋膜修饰玻碳电极方波伏安法测定豆芽中痕量铬

采用铋膜电极方波伏安法测定豆芽中痕量铬.通过正交试验优化Cr(VI)的测定条件,在最优参数下,Cr(VI)的浓度在0.1 μg/L～200 μg/L范围内与峰电流呈良好的线性关系;Cr(Ⅵ)的检测限为0.001 μg/L.在最佳检测条件下,测定铬的含量为2.824 mg/kg.试验相对标准偏差<10%,回收率在90%～110%之间.结果令人满意,具有很高的实际应用价值.     

视觉功能六自由度工业机器人的研制

工业机器人研究已进入智能化阶段,用视觉传感器来实现机器人的智能化具有很多的应用场合和很好的工程可实现性。本文研制了六自由度工业机器人机械本体,基于运动控制卡模式构建了机器人控制的软、硬件系统。在此基础上,运用dsp视觉处理系统实现了视觉信息与控制系统的通讯,运用摄像头对动态目标图像信息的获取,能够实现机械手末端跟随动态目标运动。实验结果表明,机械手末端能够在工作空间内沿任意轨迹运动,并且能够实现视觉范围内动态目标的视觉随动。该视觉功能六自由度机器人的成功研制为智能化工业机器人的产品化奠定了基础。