车轮扁疤状态下的铁路货车动力学表征研究

为研究货车车轮扁疤状态下的动力学表征,为车轮扁疤的间接识别提供理论支撑,建立了配置有转K6转向架的C80铁路货车动力学模型,并推导了扁疤对钢轨的垂向冲击力公式及振动加速度公式,研究了车轮扁疤故障状态下的车轮轮轨力响应、承载鞍振动响应情况,并分析了故障状态下车轮扁疤长度与轮轨垂向力对应关系,为扁疤的故障检测和识别提供基础支撑.结果表明:扁疤故障状态下,轮轨垂向力与扁疤长度呈正比例关系,且轮轨力最大值随车辆运行速度增大而呈现先增大后缓慢减小的趋势,承载鞍振动加速度变化趋势与轮轨垂向力基本保持一致.     

交互式智能导引机器人在检修厂房的应用

交互式智能导引机器人是一种集定位导航技术、人脸识别技术、多传感器融合技术等多功能技术于一体的自动化移动讲解机器人,因其自动化、智能化程度高,能够代替讲解员执行接待、讲解、答疑等任务,故广泛应用在铁路系统的机车车辆维修车间、铁路厂区、机车陈列馆等场所中。本文阐述了交互式智能导引机器人主要的优点,论述其在检修厂房中的应用现状,分析其关键技术,最后对机器人未来的相关研究和发展方向进行了展望。