高精度光电编码器动态细分误差测量系统

首先介绍了光电编码器动态细分误差测量算法、测量系统的组成及功能;重点叙述了数据分析处理系统的主要功能及算法;最后通过仿真及实验,得出该动态细分误差测量方法及测量结果有效,具有工程应用价值。     

角加速度作用下编码器细分误差分析方法的研究

分析了编码器细分误差产生的原因,建立了角加速度作用下编码器光电信号模型,通过计算机模拟仿真,提出了加速度作用下编码器光电信号参数特征的提取方法及其适用条件.     

绝对式智能多圈编码器

介绍了一种新研制的绝对式智能多圈编码器,它能对一周(360°)进行2000等份编码,记忆4096转,即使在掉电的情况下主轴继续转动,而角度和圈数信息仍然不会丢失。它内部利用MCS8098单片机来实现码制转换、分辨率当量选择、零点和量程设置等多种功能,用户可自行操作。其内设有多种输出方式,它的输出信号能进行远距离传输,可以直接与计算机接口联接或直接用来推动显示单元。     

80C196单片机和CPLD在光电轴角编码器中的应用

研制了一种以80C196单片机加CPLD双片结构实现的16位绝对式光电轴角编码器,采用80C196实现软件插值细分、代码转换、校正等,采用CPLD代替传统的外围集成电路,并且给出了系统硬件组成和软件控制流程。     

Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差

为实现编码器细分误差的快速评估,提出了一种Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差的方法.采集编码器两路相位差为π/2的三角波光电信号,然后,对光电信号归一化处理后得到两路信号的Lissajous曲线,利用数值函数拟合实验得到Lissajous曲线,并进行拟合优度检验,最后,利用数值函数表计算编码器的细分误差.多次实验验证:该方法是简单可行的.     

光电轴角编码器细分误差动态评估方法

介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估的方法.光电轴角编码器匀速转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析,从而求出光电信号波形参数,波形参数确定后可以建立波形方程.再将波形方程代入到细分误差的计算公式求出细分误差.试验结果表明,该方法是有效的.     

两种莫尔条纹查表细分方法的原理误差对比

为了适应科技军事领域对编码器精度的要求,广泛采用电子技术或软件技术对编码器光学最小分辨角进行细分.软件方法多采用合成函数八细分与幅值细分相结合的方法.对常用的两种合成函数法——绝对值差值法和正切函数法在信号偏离理想波形的实际情况下,引入的原理性误差进行了理论分析和软件仿真,结果表明:对于不同的莫尔条纹信号,正切函数法和绝对值差值法引入的原理性误差差别很大,根据实际莫尔条纹信号特点,选用不同的细分方法,对于修正编码器的细分误差,进一步提高码器的精度有重要意义.     

用于精密转像系统的别汉棱镜

随着大规模集成电路的发展,对制版设备图形发生器提出了日益增多的技术要求,其中之一是像点能以高精度快速转动。为了适应这个要求,某些图形发生器将成像的物——可变刀口狭缝装在一套旋转轴系上,由于这套机构比较大,要达到较高的速度和较高的旋转精度有不少困难。在成像光路中用一组转动的别汉棱镜代替物面旋转实现转像具有结构简单、转动惯量小、旋转精度高等优点。     

两步法测量编码器测角误差

由多面体和自准直仪组成的编码器角度检测系统测量编码器误差,得到的编码器误差中不但包含编码器误差,而且包含多面体检定误差.根据两步法的使用条件,将两步法应用于光电轴角编码器测角误差数据的处理,分别得到多面体检定误差和编码器测角误差,误差分离的结果与采用其他方法得到的结果相近,但用两步法计算需要的测量数据大大减少.比较结果证明,与其他测量方法相比,此方法可以提高测量效率90%以上,缩短检测时间近80%.     

Lissajou图形观察法检测信号的理论依据

示波器的Lissajou图形,广泛应用于信号幅值、频率及相位的测量.但是,长期以来所应用的检测规律都是工作经验的积累,没有一定的理论依据.以圆光栅产生的莫尔条纹信号检测为例,从理论上分析了Lissajou图形向径偏差与信号波形参数之间的关系,并且对各种参数偏离情况进行了图形仿真,分析结果与以往经验相符合,为信号检测提供了理论依据,同时指出Lissajou图形观察法的一些不足.