基于慧鱼模型的气压传动挖掘机设计

运用气压传动原理,结合实际挖掘机结构,采用慧鱼模型搭建了挖掘机模型,通过电动机转动结合气压泵产生气压。该挖掘机的动力装置主要由电动机、电源开关和电池等组成。接通电源开起开关后,电动机开始带动带轮转动,再带动气压泵不停地往复伸缩,产生气压,并储存在储气罐内,供储存分配;通过控制阀控制气压流动,使气缸往复伸缩,驱使该挖掘机动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动与开合。分析了其各部分主要装置的结构及运动,绘制出了其气压传动路线图,并分析了控制阀对该挖掘机动臂、斗杆和铲斗具体运动的控制。