石油化工静设备垫铁安装分析

鉴于石油化工静设备安装规范种类繁多,各方对施工规范的理解、执行容易引起偏差,通过对施工经验的了解和总结,对垫铁安装进行了分析研究。     

合成氨装置管道施工质量控制要点

本文从管道的材质检验开始,总结了管道预制、管道焊接、管道安装、管道吹扫、管道涂漆、管道绝热等施工工序的质量控制要点。     

往复式压缩机的安装调试及试车详析

以500 kt/a催化汽油选择性加氢脱硫装置循环氢压缩机为例,全面系统地分析了往复式压缩机在安装过程中问题的处理以及各部位数据的测量与控制、调试过程中的控制要点、以及试运过程的注意事项,从而达到顺利完成缩短安装工期的目的,以期为同类型压缩机安装提供一些借鉴。     

浅析石油输油管道的施工管理及质量控制措施

在介绍石油输油管道施工过程中重要环节的基础上,提出了石油输油管道施工的质量控制措施,最后从多个方面阐述了加强石油输油管道施工管理的措施。     

局部阈值自适应的地面点云分割

为了进一步提高自动驾驶感应模块中激光雷达点云地面分割算法的分割精度，提出一种基于种子点距离阈值和路面波动加权幅值自适应的地面点云分割算法。该算法在极坐标栅格地图划分的基础上，将种子点的选取判断阈值与二维平面的水平距离特征相关联，通过点云间的水平距离变化控制种子点集的更新；在道路模型拟合过程中，为解决斜坡路面模型更新停滞问题引入坡度连续性判断准则，根据路面波动加权幅值的变化建立点云的分割阈值方程，最终实现关于点云距离特征的自适应阈值分割。对开源数据集Semantic KITTI进行点云二分类数据处理，并在此基础上测试算法性能。实验结果表明：与现有算法相比，本文所述地面分割算法的精确率和召回率均提升了2%～4%，具有较高的准确性。