排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
通过研究现有运动控制方案,发现常见的运动控制解决方案都要用到运动控制卡,成本较高,体积较大,不适合控制精度要求不太高、成本要求较高的运动控制场景。从ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器、光电隔离接口电路、PWM信号调制、供电电源、软件设计5个方面进行设计,调试并实现一套具有更高性价比的嵌入式运动控制箱。该嵌入式微控制器经光电隔离接口电路读取外部数字化输入信号,经过嵌入式微控制器CPU处理,输出数字化信号和调制PWM信号,经光电隔离接口电路隔离转换,以控制伺服电机和外部其他设备。该运动控制箱成本低、功能强大、体积小,适用于对成本要求较高、对运动精度和难度要求不太高的场合。实际应用表明,该运动控制箱可实现4通道PWM输出、20通道的数字输入和16通道的数字输出,性能良好,性价比高,效果良好。 相似文献
2.
3.
本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。 相似文献
4.
随着科技的进步,电机广泛地应用在工农业生产中的各个领域,为国家的发展和人们生活水平的提高起着举足轻重的作用,但是在电机的使用中表现出的问题,又直接影响工农业的生产效益及安全。为了全面提高人民对电机的使用效率,本文将针对电机的使用问题现象,提出相对应的解决对策。 相似文献
5.
研究了以三乙胺为催化剂,二氯甲烷为溶剂,S-(—)-乳酸甲酯和对甲苯磺酰氯发生酰化反应,合成S-(—)-对甲苯磺酰乳酸甲酯的方法,讨论了反应温度、时间、溶剂、催化剂和对甲苯磺酰氯对反应产率的影响。结果表明:n(三乙胺):n(S(—)-乳酸甲酯):1:1.2,0~5℃下,对甲苯磺酰氯的二氯甲烷溶液加入S-(—)-乳酸甲酯中,得到S-(—)-对甲苯磺酰乳酸甲酯。通过旋光度、熔点测定及IR分析,证实其结构与预期结构相符。收率为95%,光学纯度95%。 相似文献
6.
7.
8.
以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础,开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理,其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器(工具)定位,控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计。完成了整个智能工具库系统的安装与调试。该智能工具库系统能够在PLC的控制下转动工位并实现准确定位。为工业机器人准备好放置工具的位置,将工业机器人需要的末端执行器旋转至更换位,工业机器人运动并完成末端执行器的智能化快速更换,提升整个工作站的工作效率。 相似文献
1