植物性饮食在运动营养领域中的应用研究进展

运动营养补充是运动员提高运动表现、预防运动损伤、加快运动疲劳恢复的重要手段,合理地规划运动营养补充是提高运动表现的关键。近年来,植物性饮食在运动营养领域受到了广泛的关注。研究发现,植物性饮食为运动员提供了广泛的健康益处,包括促进运动员的健康和提高运动表现等。然而,目前尚未有研究对植物性饮食与运动的联系进行系统阐释。因此,该文通过中国知网、万方、维普、Web of Science、PubMed等数据库,梳理与总结相关研究及应用成果,旨在为植物性饮食在运动营养领域中的应用提供一定的参考。     

双目立体视觉的羽毛球机器人环境自动感知

为了提高羽毛球机器人的接球成功率，提出基于双目立体视觉的羽毛球机器人环境自动感知方法。分析羽毛球机器人外部结构与内部智能控制系统的组成要素，结合气缸工作过程，利用旋转矩阵变换坐标构建机器人运动学模型；采用棋盘格标定算法获取相机内、外部参数，矫正畸变现象，采用双滤波算法过滤图像噪声；匹配不同视角下图像同一特征点，重构三维环境信息，使用核相关滤波器算法对感知区域做循环位移，构建海量目标分类器，实现环境自动感知。仿真实验证明，所提方法能够获得感知区域更多的目标信息，无论在哪种击球方式下，都能准确感知环境，减少接球定位误差，提升接球成功率。