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随着数控机床性能及零件复杂程度的不断提高,数控(NC)编程的难度日益加大,NC程序的故障率也越来越高.如果NC代码不正确,很可能发生零件被过切或少切,刀具和零件、刀具和工作台之间的干涉或碰撞现象. 相似文献
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长岛大学C·W·波斯特中心,是一组供学生们活动用的建筑设施。其中,近3000座位的圆形讲堂,是校园内最大的一座。但它直径达30多米的穹顶,在1978年的一次暴风雪中坍塌了。为了发展利用C·W·波斯特中心,米切尔与吉乌尔戈拉事务所受长岛大学委托,利用讲堂的 相似文献
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形位公差是机械设计和制造过程中重要参数之一,它对加工成本和产品质量有很大影响,以最低制造成本为目标,根据成本-公差间的函数关系,建立非线性公差优化模型,并将遗传算法应用于形位公差优化设计中,能有效地解决形位公差类型的选择、大小及基准的确定。通过实例验证该算法可行、有效。 相似文献
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为了获取稳定可靠并具有代表性的特征点估计物体的位姿,根据实际工作环境采用背景差分法对图像上的物体进行图像位置粗限定,减少双目立体匹配所消耗的时间.对立体匹配获得的粗糙目标三维点云进行去噪优化处理,以获取可靠的物体三维点云集.根据点云的分布情况对目标物体进行三维的空间位置限定,获取独立物体的点云特征.通过区域点云密度分布... 相似文献
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汽轮机叶片的参数化造型及数控编程研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为保证汽轮机叶片的加工精度和表面质量,以典型的CAD/CAM软件Pro/Engineer Widefire2.0中文版为基础,绘制了汽轮机叶片参数化设计加工的流程图;用参数化建模方法建立了叶片的三维实体模型,提出用NURBS(非均匀有理B样条)曲线拟合方法进行光顺处理,并推导出NURBS的矩阵表达式便于截面型线的拟合,进而使叶片的造型更加精确;在CAD模型的基础上,分析了叶片的加工工艺流程,并用软件的CAM功能对叶片进行数控加工仿真,生成了NC代码。叶片的参数化设计和加工处于同一软件环境下,保证了数控加工的质量和效率。 相似文献
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根据并行公差设计的特点,建立了并行公差设计的优化数学模型,该模型以总加工成本最小为目标函数,以装配功能要求、加工方法选择、加工余量公差、经济加工精度范围等为约束条件,将模拟退火算法应用于并行公差优化设计中,并给出了具体的算法流程。通过实例验证了其算法的正确性。 相似文献
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为减小机器人运动过程中的振动和冲击,延长机器人使用寿命,提高轨迹规划的精度,以六自由度工业机器人为研究对象,针对采用五次多项式样条规划的轨迹因加加速度有突变而导致的轨迹精度不高的问题,采用五次和七次非均匀B样条对机器人轨迹进行规划。机器人的运动学建模和轨迹规划的仿真通过MATLAB平台实现。仿真结果表明,采用五次和七次非均匀B样条规划的运动轨迹速度、加速度光滑,加加速度连续没有突变,机器人轨迹精度较好,运动性能优于五次多项式样条。 相似文献
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